课题一船舶反馈控制系统基础选编.ppt

《轮机自动化》;课程简介;课程考核 期末考试60%，开卷考试； 课堂互动10%； 作业、测验10%； 考勤20%。 ;课题一 轮机自动化基础知识;绪论;;轮机自动化——指用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件包括计算机在内所组成的各种控制和监视系统。 轮机自动化包括 反馈控制系统、 远距离操作系统、 集中监视与报警系统、 自动开关与切换系统、 安全保护系统。 ;一 反馈控制系统的基本概念;;1．控制对象：指所要控制的机器、设备和装置。 把所要控制的运行参数叫做被控制量。 ２．测量单元：检测被控量的实际值并把它转换成标准的统一信号，该信号叫被控量的测量值。 １）气动控制－－标准气压信号为0.02－0.1Ｍpa２）电动控制－－标准电流信号0－10mＡ或4－20mＡ ;３．调节单元：具有各种调节作用规律的调节器 给定值－r 测量值－z 偏差值－e＝r－z 调节器的类型：位式调节器、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例积分微分调节器 ４．执行机构：执行机构的输入量是调节单元输出的控制信号，执行机构的输出量是调节阀的开度。 实际的执行机构：气动薄膜调节器，三相伺服电机 ;二．反馈控制系统传递方框图;１．环节满足条件：１）必定有输入