机械原理-凸轮设计(偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计)案例.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT9 中 国 地 质 大 学 课程论文 题目偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计 指导老师__ _____________ 姓名 班级 学号 专业 机械设计制造及其自动化 院系 机电学院 日 期 2015 年 5 月 30 日 ????解析法分析机构运动 ——MATLAB辅助分析 摘要：? 在各种机械，特别是自动化和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮机构，例如盘形凸轮机构在印刷机中的应用，等经凸轮机构在机械加工中的应用，利用分度凸轮机构实现转位，圆柱凸轮机构在机械加工中的应用。? ????凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控，电控等装置完全代替。但是凸轮机构的缺点是凸轮轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损，凸轮制造较困难。在这些前提之下，设计者要理性的分析实际情况，设计出合理的凸轮机构，保证工作的质量与效率。? 本次设计的是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，推杆是滚子推杆，这种推杆由于滚子与凸轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，可用来传递较大动力，因而被大量使用，通过设计从根本上了解这种凸轮机构的设计原理，增加对凸轮机构的认识。通过用MATLAB软件进行偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计，得出理论廓线和工作廓线，进一步加深对凸轮的理解。 一、课程设计（论文）的要求与数据? 设计题目：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计? 试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm，滚子半径rr=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ3=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。求实际和理论轮廓线，验算压力角，验算失真情况，确定铣刀中心轴位置。 设计数据 根据数据可绘得等减速运动规律上升时理论轮廓线： 三、解析法计算 (1)计算推杆的位移并对凸轮转角求导。? ?当凸轮转角δ在0≤δ≤2π/3过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升? h=50mm。则：? 可得：??0≤δ≤2π/3? ???? 0≤δ≤2π/3? ?当凸轮转角δ在2π/3≤δ≤5π/6过程中，推杆远休? ?s=50，2π/3≤δ≤5π/6，，2π/3≤δ≤5π/6? ?当凸轮转角δ在5π/6≤δ≤7π/6过程中，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置。则：? ? 可得：?? 5π/6≤δ≤7π/6? ???? 5π/6≤δ≤7π/6? ?当凸轮转角δ在7π/6≤δ≤2π过程中，推杆近休。? ?s=0，7π/6≤δ≤2π ???，7π/6≤δ≤2π? ?(2)计算凸轮的理论廓线和实际廓线。? ?凸轮理论廓线上B点(即滚子中心)的直角坐标为? ?x=(s0+s)cosδ-esinδ ? ?y=(s0+0)sinδ-ecosδ? ?式中，? ?凸轮实际廓线的方程即B点的坐标方程式为? ?x=x-rrcosθ ? ?y=y-rrsinθ? ?因为?? ?? ? 所以? ? ? ?? ?故 ?x=x=10cosθ ? ?y=y-10sinθ Matlab程序 %凸轮理论廓线与工作廓线的画法 clear %清除变量 r0=50; %定义基圆半径 e=20; %定义偏距 h=50; %推杆上升高度 s0=sqrt(r0^2-e^2); r=10; %滚子半径 %理论廓线 a1=linspace(0,2*pi/3); %推程阶段的自变量 s1=h*(3*a1/2/pi-sin(3*a1)/2/pi); %推杆产生的相应位移 x1=-((s0+s1).*sin(a1)+e*cos(a1)); %x函数 y1=(s0+s1).*cos(a1)-e*sin(a1); %y函数 a2=linspace(0,pi/6); %远休止阶段的自变量 s2=50; %推杆位移 x2=-((s0+s2).*sin(a2+2*pi/3)+e*cos(a2+2*pi/3)); %x函数 y2=(s0+s2).*cos(a2+2*pi/3)-e*sin(a2+2*pi/3); %y函数 a3=linspace(0,pi/3); %回程阶段的自变量 s3=h*