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扭摆法测物体转动惯量讲义
实验2-10 扭摆法测物体的转动惯量
【引言】
转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度,是表明刚体特性的一个物理量。刚体相对于某转轴的转动惯量,是组成刚体的各质元质量与它们各自到该转轴距离平方的乘积之和。
刚体的转动惯量与以下因素有关:
刚体的质量:各种形状刚体的转动惯量都与它自身的质量成正比;
转轴的位置:并排的两个刚体的大小、形状和质量都相同,但转轴的位置不同,转动惯量也不同;
质量的分布:质量一定、密度相同的刚体,质量分布不同(即刚体的形状不同)转动惯量也不同。
如果刚体形状简单,且质量分布均匀,可以直接计算出它绕特定转轴的转动惯量。对于形状复杂,质量分布不均匀的刚体,计算将极为复杂,通常采用实验方法来测定,例如机械部件、电动机转子和枪炮的弹丸等。
转动惯量的测量,一般都是使刚体以一定形式运动,通过表征这种运动特征的物理量与转动惯量的关系,进行转换测量。本实验使物体做扭转摆动,由摆动周期以及其它参数的测定计算出物体的转动惯量。
在国际单位制中,转动惯量的单位是(千克·米2)。
【实验目的】
测定弹簧的扭转常数
用扭摆测定几种不同形状物体的转动惯量,并与理论值进行比较
验证转动惯量平行轴定理
【实验仪器】
扭摆 附件为塑料圆柱体 金属空心圆筒 实心球体 金属细长杆(两个滑块课在上面自由移动) 数字式定数计时器 数字式电子秤
图2-10-1
【实验原理】
扭摆的构造如图2-10-1所示,在垂直轴1上装有一根薄片状的螺旋弹簧2,用以产生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种待测物体。垂直轴与支座间装有轴承,以降低磨擦力矩。3为水平仪,用来调整系统平衡。
将物体在水平面内转过一角度后,在弹簧的恢复力矩作用下物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。根据虎克定律,弹簧受扭转而产生的恢复力矩与所转过的角度成正比,即
(2-10-1)
式中,为弹簧的扭转常数,根据转动定律
式中,为物体绕转轴的转动惯量,为角加速度,由上式得
(2-10-2)
令 ,忽略轴承的磨擦阻力???,由(2-10-1)、(2-10-2)得
上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性,角加速度与角位移成正比,且方向相反。此方程的解为:
(2-10-3)
式中,为谐振动的角振幅,为初相位角,为角速度,此谐振动的周期为
(2-10-4)
由(2-10-4)可知,只要实验测得物体扭摆的摆动周期,并在和中任何一个量已知时即可计算出另一个量。由公式(2-10-4)可得出
或 (2-10-5)
为金属载物盘绕转轴的转动惯量,为另一物体的转动惯量理论值,该物体为质量是,外径为的圆柱体,则,是只有载物盘时测得的周期,是载物盘上加载后测得的周期。
由(2-10-4)和(2-10-5)可推导出弹簧的扭转常数
(2-10-6)
本实验用一个几何形状规则的物体,它的转动惯量可以根据它的质量和几何尺寸用理论公式直接计算得到,再算出本仪器弹簧的扭转常数值。若要测定其它形状物体的转动惯量,只需将待测物体安放在本仪器顶部的各种夹具上,测定其摆动周期,由公式(2-10-4)即可算出该物体绕转动轴的转动惯量。
平行轴定理:若质量为的物体绕通过质心轴的转动惯量为时,当转轴平行移动距离为时,则此物体对新轴线的转动惯量变为。本实验通过移动细杆上滑块的位置,来改变滑块和转轴之间的距离。
【仪器介绍】
扭摆、转动惯量测试仪、金属载物盘、塑料圆柱体、金属圆筒、木球、金属细杆、天平、砝码、游标卡尺、钢尺、高度尺。
转动惯量测量仪由主机和光电传感器组成,可测出物体的多倍扭摆周期,并算出扭摆周期。使用时,调节光电传感器在固定支架上的高度,使挡光杆自由往返通过光电门,操作时开启电源、复位、执行,光杆自由往返通过光电门,转动惯量测量仪自动计数并自动停止,结果显示后再“执行”,多次测量最后求平均值。
计时 转动 摆动
P1
–– –– –– ––
参量指示
智能转动惯量实验仪
复位
功能
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执行
查询
自检
返回
图2-10-2 转动惯量实验仪
1.开机:显示上图,若异常,可按复位键,即可正常
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