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7_1_校正概念与校正装置
第7章 线性系统的设计方法 7.1 设计和校正的基本知识 7.2 基于伯德图的相位超前校正 7.3 基于伯德图的相位滞后校正 7.4 基于伯德图的滞后-超前校正 7.5 PID控制器;
1．系统的设计与校正问题;
1．系统的设计与校正问题;
1．系统的设计与校正问题;
1．系统的设计与校正问题; 按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统校正方式可分为：串联校正、并联校正、前馈校正和复合校正四种。; 串联校正，校正装置一般串联于系统前向通道之中系统误差检测点之后和放大器之前。; 并联校正，校正装置接在系统局部反馈通道之中，并联校正也称为反馈校正。; 前馈校正又称顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。; 复合校正，是在系统反馈回路中加入前馈校正通路，组成一个有机整体。;３．设计方法; 4．校正装置; 4．校正装置;１．相位超前校正装置;１．相位超前校正装置;１．相位超前校正装置;有源超前校正装置：;２．相位超前校正网络的特性;２．相位超前校正网络的特性;２．相位超前校正网络的特性; Bode图;① 求wm;② 求最大相位超前量jm;;③ 对应wm的幅值L(wm);2．相位滞后校正装置;2．相位滞后校正装置;;２．相位滞后校正网络的特性;２．相位滞后校正网络的特性;２．相位滞后校正网络的特性; Bode图;; 3．滞后-超前校正装置; 3．滞后-超前校正环节的特性;3.滞后-超前校正装置;滞后-超前校正装置的伯德图 ;(2) 有源滞后—超前校正装置 ;滞后-超前校正装置的伯德图如下：;小 结
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