嵌入式技术基础6教程.pptx

第6章 MCS-51的定时器/计数器;第6章 MCS-51的定时器/计数器;6.1 定时器/计数器的结构;6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD;低4位与其他中断有关，高4位的功能如下: (1) TF1、TF0 —计数溢出标志位 (2) TR1、TR0 —计数运行控制位 1: 启动定时器/计数器工作 0: 停止定时器/计数器工作 ;;6.2.1 方式0 M1、M0为00 ，为13位计数器，以T1为例，其框图如下:;6.2.2 方式1 M1、M0=01，为16位的计数器，除位数外，其他与方式0相同。;6.2.3 方式2 M1、M0=10 ，为自动恢复初值的8位计数器，等效框图如下: ;省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。;6.2.4 方式3 增加一个附加的8位定时器/计数器，从而具有3个定时器/计数器。 只适用于定时器/计数器T0。T1不能工作在方式3。 T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数 (此时T1可用来作串行口波特率产生器) 。 1. 工作方式3下的T0 T0分为两个独立的8位计数器: TL0和TH0 。TL0使用T0的状态控制位C/T*、GATE、TR0、，而TH0被固定为一个8位定时器(不能作外部计数模式) ，并使用定时器T1的状态控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。;6.2.4 方式3;2. T0工作在方式3下T1的各种工作方式 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 (1) T1工作在方式0;(2) T1工作在方式1 ;6.3 定时器/计数器对输入信号的要求;6.4 定时器/计数器的编程和应用 ;6.4.1 方式1应用;(2) 初始化程序设计 主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确设置，将计数初值送入定时器中。 (3) 程序设计 中断服务程序除了完成要求的产生方波这一工作之外，还要注意将计数初值重新装入定时器中，为下一次产生中断作准备。;参考程序: ORG 0000H AJMP MAIN ；转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口 AJMP IT0P ；转T0中断处理程序IT0P ORG 0100H MAIN: MOV SP, #60H ；设堆栈指针 MOV TMOD, #01H ；设置T0为方式1 ACALL PT0M0 ；调用子程序PT0M0 HERE: AJMP HERE ；自身跳转 PT0M0: MOV TL0, #0CH ；T0中断服务初始化程序，T0重新置初值 MOV TH0, #0FEH SETB TR0 ；启动T0 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开中断 RET IT0P: MOV TL0, #0CH ；T0中断服务子程序，T0置初值 MOV TH0, #0FEH CPL P1.0 ；P1.0的状态取反 RETI;查询方式的参考程序: MOV TMOD, #01H ；设置T0为方式1 LOOP: MOV TL0, # 0CH ；T0置初值 MOV TH0, #0FEH SETB TR0 ；接通T0 LOOP1: JNB TF0, LOOP1 ；查询TF0标志 CLR TR0 ；T0溢出，关闭T0 CPL P1.0 ；P1.0的状态求反 CLR TF0 SJMP LOOP ;例6-2 假设系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1秒定时的程序。 (1) T0工作方式的确定 因定时时间较长，采用哪一种工作方式？ 由各种工作方式的特性，可计算出: 方式0最长可定时 16.384ms; 方式1最长可定时 131.072ms; 方式2最长可定时 512?s。 选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。 (2) 计算计数初值 因为: (216-X) ×2×10-6 = 10-1 所以: X=15536=3CB0H 因此: TH0=3CH，TL0=B0H (3) 10次计数的实现 对于中断10次计数，可以用循环程序的方法实现。;(4) 程序设计（参考程序