嵌入式系统设计(STM32)第3讲教程.ppt

第3讲 GPIO;主要内容;GPIO的功能;3.1 GPIO结构;;钳位保护二极管;;浮空输入（高阻输入）;推挽输出;开漏输出;输入配置;输入浮空/上拉/下拉配置图 ;输出配置;I/O端口位的输出配置图;3.2 GPIO寄存器;3.2 GPIO寄存器;端口配置低寄存器GPIOx_CRL) (x=A..E) 复位值：0x4444 4444;端口位配置表 ;输出模式位 ;端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)复位值：0x4444 4444 ;端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 复位值：0x0000 XXXX ;端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 复位值：0x0000 0000 ;端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)复位值：0x0000 0000 ;端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) 复位值：0x0000 0000 ;端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) 复位值：0x0000 0000 ;端口配置锁定寄存器格式;GPIO寄存器结构;寄存器编程举例;APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 复位值：0x0000 0000 ;//点亮灯 GPIOC-ODR = 0xfffffffe; //点亮1个灯 GPIOC-BSRR = 0//点亮2个灯 GPIOC-BRR = 0x000C; //GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); //GPIO_Write(GPIOC, 0xffff); //GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); //熄灭灯 GPIOC-ODR = 0xffffffff; GPIOC-BSRR = 0 GPIOC-BSRR = 0x0000000C; //GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); //GPIO_Write(GPIOC, 0xfff0); //GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_3, Bit_SET); ;3.3 GPIO函数;;函数GPIO_DeInit ;函数GPIO_AFIODeInit ;函数GPIO_Init ;;GPIO_Pin值;GPIO_Speed值;GPIO_Mode: 用以设置选中管脚的工作状态 ;GPIO的初始化配置程序;函数GPIO_StructInit ;;函数GPIO_ReadInputDataBit ;;函数GPIO_ReadInputData ;函数GPIO_ReadOutputDataBit ;函数GPIO_ReadOutputData ;函数GPIO_SetBits ;函数GPIO_ResetBits ;函数GPIO_WriteBit ;函数GPIO_Write ;3.4 GPIO编程举例---点亮一个灯;主程序;void RCC_Configuration(void) //配置时钟的函数 { RCC_DeInit(); RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if (HSEStartUpStatus == SUCCESS) { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); RCC_PLLCmd(ENABLE); while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); } ;配置端口函数;延时函数;关于Erro