线性代数与空间解析几何[哈工大]3.pptVIP

第三章 几何向量;3.1 几何向量及其线性运算;1．向量：有大小，又有方向的量称为向量. 用有向线段 表示向量，长度 表示向量的大小，用简头表示方向，称这样的向量为几何向量（简称向量），记 或;6．自由向量：（与起点无关）可以平行移动，（1）方向相同；（2）大小相等（模相等），我们研究的都是自由向量. 所以任意两向量都共面. ;3.1.2 几何向量的线性运算;3多边形法则：几个向量之和，只要把它们相继地首尾连接后，从第一个向量的起点到最后一个向量的终点的向量，即为和向量， .;二、数乘向量： ;3．单位向量：; 例1：在 内，设 ，试用 表示 .;3.2 向量的数量积，向量积和混合积;2．点的投影：若 为空间中一点， 为一轴，通过 点作垂直于 轴的平面 ，则 与轴 的交点 为在轴 上的投影（一个点）.; 3．向量的投影：设有向量 , , 则轴 上的有向线段 的值为 （数量， 向为正数， 向为负数） ， 称为向量 在轴 上的投影，记作 .; 定理3.1 向量 在轴 上的投影=向量的模乘以向量与轴夹角的余弦，即： . 证：过点引轴且同向，，且有. 当与成锐角时，投影为正；钝角时，投影为负；直角时，投影为0.;3.2.2 几何向量的数量积（点积、内积、标积）  物理背景：一物体在常力 的作用下，沿直线运动产生的位移为 时，则力 所做的功是: 抽去物理意义，就是两个向量确定一个数的运算.; 2．性质：（1） 规定 ； （2） ； 交换律：（3） ； 分配律：（4） ； 结合律：（5） ;例2：用向量的数量积，证明恒等式即平行四边形对角线的平方和=四边的平方和. 证： ;例4：已知 与 的夹角为 ，且向量 与 垂直，求 的值. 解： . 即;3.2.3 几何向量的向量积（叉积、外积） 下面介绍向量与向量的另一种乘法。 物理背景：由力学知，力 关于定点 的力矩是一个向量 ，它的模=力的大小力臂，即：但是仅知力矩的大小，不了解它的方向，就不知道物体如何转动，规定力矩的方向 且 与 构成右手系，即右手四指从 方向握向的 方向时，大姆指的方向就是力矩的方向，（ 为转动轴），抽去物理意义，引出向量积的定义。;1．定义（向量积）向量 与 的向量积是一个向量，记为 ，则它满足： （1） ； （2） 决定的平面 ； （3）依 的顺序成右手系； 记作：;3．性质： （1） ； （2） 或 或 )； （3）反交换律（反对称性）： （交换律不成立）； （4）分配律： ； ； （5）结合律