简明教程第五章线性新系统的频域分析法.ppt

控制系统的分析方法;线性定常系统 ;第5章 线性系统的频域分析法;（1）频率特性具有明确的物理意义，它可以用实验的方法来确定，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。 （2）由于频率响应法主要通过开环频率特性的图形对系统进行分析，因而具有形象直观和计算量少的特点。 （3）频率响应法不仅适用于线性定常系统，而且还适用于传递函数不是有理数的纯滞后系统和部分非线性系统的分析。;5.1 频率特性 5.1.1 频率特性的基本概念; ;设系统的传递函数为;(5-2); ;下面以R-C电路为例，说明频率特性的物理意义。图5-3所示电路的传递函数为 ; 称为电路的频率特性。;电路的输出与输入的幅值之比 ;(b)相频特性 ;频率特性与传递函数具有十分相的形式 ;5.1.2 频率特性的几何表示法 ;(1)幅相频率特性曲线=极坐标图，=幅相曲线 ;(2)对数频率特性曲线;图5-7 数值与分贝转换直线;频率特性 G(jw) 的表示方法;5.2 典型环节与开环系统频率特性 5.2.1 典型环节;5.2 典型环节与开环系统频率特性 5.2.1 典型环节;5.2 典型环节与开环系统频率特性 5.2.1 典型环节;5.2.2.1最小相位系统与非最小相位系统;对于最小相位系统，其传递函数由单一的幅频曲线唯一确定。对于非最小相位系统则不是这种情况。 ;非最小相位系统 ;1) 在