自动控制理论第三版新课后答案.pdfVIP

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2017-04-29 发布于湖北
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自动控制理论第三版新课后答案

《自动控制理论第 2 版》习题参考答案第二章 U ()s R R CS + R R R CS +1 2-1 (a) 2 = 1 2 2 = 2 ? 1 U ()s R R CS + R + R R + R R1 R2 1 1 2 1 2 1 2 CS +1 R1 + R2 U1 ()s 1 (b) = 2 U 2 ()s R1 R2C1C2 s + (R1C1 + R1C2 + R2C2 )s +1 U ()s RCs +1 U ()s R 1 U (s) R ? R ? 2-2 (a) 2 = (b) 2 = ? 1 ? (c) 2 = ? 1 ? 1 Cs +1? U ()s RCs U ()s R R U ()s R 4 1 1 Cs +1 1 ? ? 4 2-3 设激磁磁通φ = K f i f 恒定 Θ()s C φ = m U a ()s ? 2 60 ? s La Js + ()La f + Ra J s + Ra f + CeφCmφ ?? 2π ?? C()s K C φ 2-4 = A m R()s 3 2 ? 60 ? iLa Js + i()L a f + Ra J s + i? Ra f + CeφCmφ ?s + K ACmφ ? 2π ? ?3 2-5 id ? 2.19×10 = 0.084()ud ? 0.2 C()s ()G + G G C()s G (G G + G ) 2-8 (a) = 1 2 3 (b) = 1 2 3 4 R()s 1+ ()G1 + H1 G3 R()s 1+ G1G2 H1 + ()()G2G3 + G4 H 2 + G1H 3 2-9 框图化简中间结果如图 A-2-1 所示。 R(s) + C(s) + 0.7 1 s2 + 0.3s +1 _ + 0.16