计算机控制技术课件新三.ppt

3.1 巡回检测程序设计 3.2数字滤波程序设计 3.3 标度变换程序设计判断程序设计 3.4 上下限报警处理程序设计 3.5 软件抗干扰技术 3.6 查表技术 3.7 测量数据预处理技术 3.8 电机控制程序设计 3.9步进电机控制 ; 在计算机控制系统中，数据采集是最基本的一种模式。一般是通过传感器、变送器把生产过程的各种物理参数转换成电信号，然后经A/D通道或DI通道，把数字量送入计算机中。计算机在对这些数字量进行显示和控制之前，还必须根据需要进行相应的数据处理。 数据处理离不开数值计算，而最基本的数值计算为四则运算。由于控制系统中遇到的现场环境不同，采集的数据种类与数值范围不同，精度要求也不一样，各种数据的输入方法及表示方法也各不相同。因此，为了满足不同系统的需要，设计出了许多有效的数据处理技术方法，如预处理，数字滤波，标度??换，查表和越限报警等。;3.1 巡回检测程序设计 ;3.1.1 概述 ;3.1.2 巡回检测举例 ;;1. 利用8位A/D转换芯片（ADC0809） ;系统的硬件电路介绍： ;本程序由系统初始化程序和中断程序组成。初始化程序完成中断向量和定时器初值的设定；中断程序完成数据采样工作，实现对8个通道的巡回检测。 初始化程序功能：设置定时器0、外部中断0和外部中断1的中断程序入口；设置定时器0的工作方式为方式1，定时时间为100ms；设置计数单元（30H）初值。 初始化程序流程框图如图3-9所示。;初始化程序清单： ;MOV TL0,#0B0H ；定时器初值设定 MOV 30H,#00H ；置计数初值 SETB IT0 ；中断请求信号为脉冲方式 SETB IT1 ；中断请求信号为脉冲方式 SETB EX0 ；外部中断0中断允许 SETB ET0 ；定时器0中断允许 SETB EA ；开中断 SETB TR0 ；启动定时器 HERE: AJMP HERE ；等待中断;定时器中断程序流程框图如图3-10所示。;定时器中断程序程序清单： ;数据采样程序流程框图如图3-11所示。;数据采样程序程序清单： ;SETB 00H ；置标志位 INC DPTR ；通道号加1 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 INC R0 ；45H为下一通道采样数据存放首址 DJNZ R6,#TRAN_S ；8个通道采样未完，继续采样 MOV DPTR,#0F00H ；8个通道采样结束，重置通道初值 INC R0 ；修改采样数据存放地址 DJNZ R7,TRAN_S ；未完成5次采样，继续 … ；数据处理程序 …. RETI ;2. 采用12位A/D转换芯片（AD574A） ;图3-15 AD574A A/D转换程序流程框图;AD574 A/D转换程序清单： ;中断服务程序清单：;3.2 数字滤波方法; 数字滤波，就是计算机系统对输入信号采样多次，然后用某种计算方法进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声造成的随机误差，从而获得一个真实信号的过程。这种滤波方法只是根据预定的滤波算法编制相应的程序，实质上是一种程序滤波。因而可靠性高，稳定性好，修改滤波参数也容易，而且一种滤波子程序可以被多个通道所共用，因而成本很低。另外，数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。它的不足之处是需要占用CPU的机时。 总之，数字滤波与硬件滤波器相比优点甚多，因此得到了普遍的应用。常用的数字滤波方法有：;平均值滤波、中值滤波、限幅滤波和惯性滤波等。;;例3-3 某一输入信号的实际幅值对应的理论数字量为80H，考虑以下各种情况，采用算术平均值滤波，采样次数N=5，分析其滤波效果。;从以上分析结果可以看出，算术平均值滤波对周期性干扰有良好的抑制效果，对脉冲性干扰的的滤波效果并不理想，存在测量误差。 在编制算法程序时,N一般取2、4、8等2的整数幂，以便于用移位来代替除法求得平均值。 ;2.去极值平均滤波 算术平均滤波不能将明显的偶然的脉冲干扰消除，只是把其平均到采样结果中，从而降低了测量精度。去极值平均滤波是对连续采样的?m?个数据进行比较，去掉其中的最大值与最小值，然后计算余下的m-2个数据的算术平均值。 在编制算法程序时,为便于用移位来代替除法求得平均值，m-2应取2、4、8等，故m取4、6、10等。 这种算法适用于工业场合经常遇到的尖脉冲干扰的信号滤波。;3. 加权平均滤波 算术平均滤波和去极值平均滤波都存在平滑性和灵敏度的矛盾。采样次数太少则平滑效果差，次数太多则灵敏度下