电机及电力拖动系统(直流部分)汇总.ppt

电机及电力拖动基础 ;第一章电力拖动系统的动力学基础 ;第一节 直流电机的基本工作原理和结构;二、直流电动机工作原理;二.电力拖动系统组成 电机：直流，交流（同步，异步） 工作机构：生产设备 控制机构：各种控制器（PLC,单片机等） 传动机构：减速机 ;二.电力拖动系统的运动方程式;2.分析 动态：TTL = dn/dt 0，系统加速（动态） TTL = dn/dt 0，系统减速（动态） 稳态：T=TL = dn/dt = 0， 恒速或静止（静态）;第三 节工作机构的转矩和飞轮矩的折算;两级传动速比：j1=n/n1，j2=n1/n2 两级传动效率：η1，η2;二旋转运动 ;2.飞轮矩折算（能量守恒）;第四 节生产机械的典型负载转矩的特性;2.位能性恒转矩负载（ TL大小方向恒定）起重机 提升： TL的实际方向与转速的实际方向相反且参考方向相反= TL0,n0 下降： TL的实际方向与转速的实际方向相同且参考方向相反= TL0,n0 ;二.恒功率负载（某些机床）;三.通风机型负载特性;第五 节电力拖动系统稳定运行的条件; 与电机参数有关;令U=UN, Φ=ΦN, RS=0 得固有机械特性曲线：;(3)固有特性：n=n0-?t, ?=Ra/(CeCtΦN2) ?大= △nN上升=曲线陡=特性软，反之特性硬 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有 机械特性是硬特性。;(1)电枢串电阻时的人为机械特性，既串Rs ?改变，n0不变;(2)改变U，?不变，no与U成正比;Φ下降-n0上升 Φ下降=?上升 特性上移，变软;机械特性求取;二、人为特性的求取 ;二.电力拖动系统稳定运行的条件;结论：对恒转矩负载，电机的机械特性曲线 斜率向下则稳定，反之不稳定。 推广1：在T与TL的交点处（平衡点），转速之上TTL,同时在交点处转速之下TTL，则稳定。 推广2：在T=TL处，dT/dndTL/dn;第二章直流电动机拖动系统;要求：起动时间短-加速度大-电磁转矩大 -电枢电流大-换向困难，火花大，产生机械撞击。 加额定电压后，起动瞬间的起动转矩和起动电流分别为：;方法1：电枢回路串电阻 Ia=(U-E)/(Ra+R)=U/(Ra+R)，改变R 使得 Ia???1.8～2.5）In 方法2：降压起动，U由低到高，使得 Ia （1.8～2.5）In Ia=(U-E)/Ra=U/Ra;二·串电阻分级起动;2.起动过程 I1:电机最大允许电流 I2:切换电流, I2大则起动级数多I1 I2IL，I2=(1.1~2.2)IL a-b-c-d-e-f-g-h-i; UN-CeΦnb=I2(Ra+Rst1+Rst2+Rst3) b点 UN-Ce Φnc=I1(Ra+Rst1+Rst2) c点 nb=nc;同理对d,e点和f,g点,得方程(2): (Ra+Rst1+Rst2)/ (Ra+Rst1)=(Ra+Rst1)/(Ra)=I1/I2=λ 由（1）（2）得 Ra+Rst1+Rst2+Rst3= Raλ3 (3) 由a点得方程 UN-CeΦna=I1(Ra+Rst1+Rst2+Rst3) 其中，na=0 即，UN/I1= (Ra+Rst1+Rst2+Rst3) (4) 由（3）和（4）得;Ra+Rst1=Raλ=Rst1=(λ-1)Ra Ra+Rst1+Rst2=Ra λ2=Rst2= λ Rst1 Ra+Rst1+Rst2+Rst3= Ra λ3 =Rst3= λ Rst2 ;求解步骤： (1)已知级数m求 得：Rst1=(λ-1)Ra， Rst2= λ Rst1,…, Rstm= λ Rst(m-1) (2)已知I2，得 取整后，由m重新按（1） 求解，再验证I2 = I1 /λIL负载电流;三 降压起动;第二节 他励直流电动机的调速;1·电枢回路串电阻 原理 由电机数学方程分析（以速降为例） 稳态分析： T不变-Ia不变 R上升，U不变, Ia不变-则E下降-n下降 ;未串电阻时的工作点; 动态分析： 电机状态：A-A’-B稳定 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。;2）低速时特性曲线斜率大,静差率大,所以转速的相对稳定性差;调速性能 损耗大，电阻发热功率损耗 空载或轻载时，调速范围小 低速