电气控制技术与PLC第5章汇总.ppt

下篇;可编程控制器概述;5.1 可编程控制器的概念 5.2 可编程控制器的功能和特点 5.3 可编程控制器的应用领域 5.4 可编程控制器的分类 5.5 可编程控制器的组成 5.6 可编程控制器的工作过程 5.7 可编程控制器的编程语言;5.1 可编程控制器; 5.1.1 什么是PLC？ 1.什么是PLC？ 可编程序控制器（Programmble Logic Controller）简称PC 或PLC。 是一种工业控制装置 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为 以微处理器 为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。; 2.定 义 1987年2月国际电工委员会（IEC）的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。;5.1.2 可编程控制器的产生和发展; -编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。;设计思想：;2、PLC 的 发展状况（5代）;第三代：70年代末到80年代中期。; 第四代：80年代中期到90年代中期。; PLC集三电（电控、电仪、电传）为一体、具有性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。 PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM ）之一。 ;PLC及其控制系统的发展趋势;PLC及其控制系统的发展趋势;; 5.2.1 PLC的主要功能 逻辑控制功能 定时/计数控制功能 运动控制/过程控制功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 数据处理功能 通信联网功能 扩展功能 监控功能 ;①. 屏蔽—采用良好的材料对电源、CPU、编程器等主要部件屏蔽 ②. 滤波—对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波 ③. 电源调整与保护—对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整 ④. 隔离—在微处理器与I/O电路之间，采用光电耦合器 ⑤. 采用模块式结构—这种结构有助于在故障情况下短时修复。 ⑥. 设置了连锁、环境检测与诊断电路。 ⑦. 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 ⑧. 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。;5.2.3 PLC与传统的继电器逻辑相比;5.2.4 PLC与工业控制计算机相比;1. 不如PLC容易掌握： 2. 不如PLC使用简单： 3. 不如PLC可靠： ;; 随着PLC的性能价格比的不断提高; 微处理器的芯片及有关的元件价格大大降低，PLC的成本下降 PLC的功能大大增强，因而PLC的应用日益广泛。 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、 化工、电力机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保等各行 各业。 其应用范围大致可归纳为以下几种：;;PLC的应用领域;PLC的应用领域;PLC的应用领域;;按结构;分 类;整体式结构;模块式结构;; 1. 用户程序存储的容量大小（小型：8K。大型：256K~4M）;描述PLC性能的术语： ;5.5 PLC 的组成及其 各部分的功能; 可 编 程 控 制 器 组 成;5.5.1 PLC系统的基本结构;输出设备;;★ 采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中; ★ 输入并存储用户程序、显示输入内容和地址； ★ 逐条读取指令，完成各种运算和操作。 ★执行用户程序、将处理结果送至输出端、驱动外部输出设备动作； ★ 响应各种外部设备的工作请求。 ★ 检查、校验用户程序，发现错误即报警； ★诊断故障、记忆故障信息并报警。 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。; 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。 用户程序存储器：存储根据制作要求而编制的应用程序。这类存储器一般由低功耗的EPROM或EEPROM构成，其中的存储内容可读出并更改。 工