第六章电机扩大机自动调速系统的基本环节选读.pptx

第六章 电机扩大机自动调速系统的基本环节;第一节 电机扩大机;工作原理示意图;二、电机扩大机的工作特性;工程近似计算(线性化)：;2）外特性与功率放大倍数;功率放大倍数Kp:;3）动态特性;2．型号 湘潭电机厂生产的有ZKK、ZKG、KY系列等;第二节 转速负反馈自动调速系统;控制绕组中电流为:;（二）、用框图计算静特性;二、A-G-M转速负反馈自动调遣系统;图a中,信号从Us流至n的通道称为前向通道,而信号从n流至 aTG UTG的通道称为反馈通道 ;;转速负反馈闭环系统与开环系统相比较,有如下几个特点: 1) 减小系统放大倍数，增大给定电压。 2)减小转速降。 3)扩大调速范围 4)减小剩磁电压及其引起的爬行。 5)减小非线性的影响。 6)减小系统参数变化引起输出的变化。 7)加快了动态响应速度 ;;给定电压和反馈电压分别接在不同控制绕组上，这两个信号电压仅在磁路上发生联系，而在电路上彼此独立，故这种接法为磁差按法。 ;控制绕组为磁差接法时的转速负反馈调速系统静态框图如下所示: ;此时系统静特性方程式为;第三节 电压负反馈和电流正反馈自动调速系统;;;根据框图，写出电压负反馈调速系统静特性方程：;式中，KV为电压负反馈闭环系统开环放大倍数 ;二、电压负反馈及电流正反馈自动调速系统;;;从式可知,电压负反馈电流正反馈系统中,当负荷增加时，正反馈磁动势ICⅡNCⅡ亦增加,用以提高发电机电压去补偿因换向绕组及电动机电枢绕组产生的压降。因此电流正反馈是补偿控制而不是反馈控制。具有电压负反馈及电流正反馈系统中发电机外特性如右图曲线l所示.发电机端电压是随负载电流增加而升高的，而电压负反馈系统利用被控量发电机电枢电压的负反馈作用以维持电压近似不变见图曲线2.开环系统发电机电枢电压见图曲线3。;从上式可知，系统静特性为平行于x轴的直线，但在实际上，由于系统各元件的参数非线性因此难以实现 ?n=0，一般都以近似转速负反馈系统计算，即使 ;说明了一个系统中，电压负反馈系数av越大，电流正反馈系数aI也要增大，这是因为随着负载电流的增大，电流正反馈使发电机电压升高，但电压负反馈的存在却阻碍发???机电压的升高。也就是说，电压负反馈较强的系统必须有强的电流正反馈．才能补偿电动机的因负载而造成的转速降，以保证系统具有类似转速负反馈系统的较硬的静特性。 ;第四节 电动势负反馈自动调速系统;当电动机静止时，EM＝0，如果测速桥各桥臂电阻之比为 ; 上式证明了Ucd是正比于EM的，可以作为反馈信号引出 电动势负反馈调速系统电路图如上图b所示。图中RC＝RGC+RMC。 根据上述各方程可得电动势负反馈调速系统静态框图，如下图所示 ;从框图可得静特性方程：;第五节 具有电流截止负反馈环节的自动调速系统;正常范围内，系统有较硬的静特性如曲线l的ab段称为工作段，而在过载时系统有很软的静特性，如曲线1的bc段称为下垂段。而b点称为转折点、c点 称为堵转点.转折电流Ib值因不同生产机械而异，一股在1~1.2IN,堵转电流Ic值的选定主要取决于机械及传动电动机容许的过载转矩，一股取1.5~2IN.这种特性常被应用在挖土机的工作上,所以称为挖土机特性。 静态及动态电流的限制常采用电流截止负反馈环节来实现。 ;;;根据上图及电压负反馈电流正反馈系统静特性方程式可得具有单独截流绕组的系统静特性方程;由式可得单独截流绕组时系统的转速挖土机特性??下图所示.从上图可得;;第六节 稳定环节;二、稳定变压器;;三、桥形稳定环节;;第七节 电位器的计算与等效电路