1.气压传动基础知识选读.ppt

1. 气压传动基础知识 ; 单位体积内空气的质量，称为空气的密度，以 表示。即 ;对干空气 ;2）空气的粘性 ;3）气体的易变特性（压缩性与膨胀性） ;绝对湿度：单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量,称为湿空气的绝对湿度,用 ? 表示：;ps——水蒸汽的分压力Pa； T——绝对温度，K； ?s——水蒸汽的密度， Rs——水蒸汽的气体常数，;式中,pb——饱和湿空气中水蒸汽的分压力,Pa ?b——饱和湿空气中水蒸汽的密度，;或 ;2）含湿量 ;3) 湿空气的密度;1．1．3 自由空气流量及析水量 ;式中，q,qz——压缩空气和自由空气流量； p,pz——压缩空气和自由空气的绝对压力,MPa; T，Ts——压缩空气和自由空气的绝对温度K。 ;式中，q1——湿空气体积流量， ? ——空气没经压缩时的相对湿度； T1 、T2——压缩前空气的温度，K； pb1、 pb1——温度为T1、 T2时饱和空气中水蒸汽的分压力（绝对），MPa；;p,pz ——空气压缩前、后的绝对压力,MPa;或 ;对干空气 ; 在等容变化过程中，气体对外不作功。; 可见：压力不变时，气体温度上升必然导致体积膨胀，温度下降必然导致体积缩小 。 ; 设气体从状态1变化到状态2，在此过程中，温度T1=T2=T=常数，则有： ;式中，k ——绝热指数，对空气，k=1.4。;式中，n——多变指数。 等容过程： n=∞ ；等压过程： n=0； 等温过程： n=1； 绝热过程： n=k=1.4； 多变过程：一般kn1; 气体在管道中作定常流动时，流过管道每一过流断面的质量流量为一定值。即 ; 如果，气体运动速度很低，可视为不可压缩，即 ，则有: ;式中，z——位置高度, m ； hw——摩擦阻力损失水头高，m 。 ;而在低速流动时，可认为气体是不可压缩的，不计气体的粘性，忽略位置高度的影响则有：;式中，c ——声速， 。 ; 当 ， 时称超声速流动， ; 即当管道截面缩小时，气流速度加大；管道截面扩大，则气流速度减小。;2) 在超声速流动时(Ma1) ;1．4 气动元件的流通能力 ; 气体流过节流孔(如阀口)时，由于实际流体存在粘性，其流束的收缩比节流孔实际面积S0还小。此最小收缩截面称为有效截面积，以S表示，它代表了节流孔的通流能力。 ;式中，V ——容器的体积，L ； p1——容器内初始压力(表压)，MPa； ;p2——放气后容器内剩余压力(表压)，MPa； t——放气时间，s； T——以绝对温度表示的室温， K 。 ; 系统中有若干元件串联时，合成有效截面积SR为： ; 当气体以较低的速度通过节流小孔(如阀口)时，可以不计其压缩性，将其密度视为常数，则气体流量的公式为： ; ——节流孔前后的压差， Pa 。 ;式中，qz——自由(基准)状态流量， ； S ——有效截面积，m2； p1、p2——节流孔进口绝对压力，Pa ； ——节流孔前后的压差， T1——节流孔进口绝对温度，K。 ;1．5 充气、放气温度与时间的计算 ; 充气结束后，由于气罐壁散热，使罐内气体温度下降至室温，压力也随之下降，降低后的压力值为： ; 充气时,容器中的压力逐渐上升,充气过程基本上分为声速和亚声速两个充气阶段。当气体压力p小于临界压力,即 时，在最小截面处气流的速度都将是声速，流向容器的气体流量也将保持为常数。 如果把向容器充气的过程看成是绝热过程，使容器充气到临界压力所需的时间t1为：;式中，ps——气源绝对压力，Pa； p1——气罐内初始绝对压力，Pa；;?——充气与放气的时间常数，s； V——气罐容积,m3； S——有效截面积，m2。 ; 因此容器内气体的压力由p1充气到ps所需的总时间为： ; 容器内空气的初始温度为T1，压力为p1，经绝热快速放气后温度降低到T2，压力降低到p2，则放气后温度为： ; 如果放气至p2后立即关闭气阀,停止放气，则容器内温度上升到室温，此时容器内的压力也上升至p，p的大小按下式计算： ;2) 放气时间 ; 当压力 以后，气体的流动属于亚声速流动。使容器内气体的压力由临界压力pe降到大气压力pa所需时间为： ;式中，p1——容器内的初始绝对压力，Pa； pE——放气临界压力， ;1