5-6-7-2.1-应变式传感器选读.ppt

Sensor Detecting Technology;第2章 电阻式传感器原理与应用;电子秤 ;2.1 应变式传感器;2.1 应变式传感器;2.1.1工作原理;;金属的应变效应——金属丝的电阻随着它所受的机械变形（拉伸或压缩）的大小而发生相应变化的现象。;;由材料力学可知，在弹性范围内， ;;应变片的结构与种类 ;金属丝式应变片;金属丝式应变片;对于金属电阻应变片，材料电阻率随应变产生的变化很小， 可忽略 ;金属箔式应变片 ;优点： （1）尺寸准确，线条均匀，适应不同的测量要求。 （2）可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅。 （3）与被测试件接触面积大，粘结性能好。 散热条件好，允许电流大，灵敏度提高。 （4）横向效应可以忽略。;金属薄膜应变片 ;2.1.2 电阻应变片的特性;（一）应变片的电阻值 R; 定义K=(ΔR/R)/ε为应变片的灵敏系数。 它表示安装在被测试件上的应变片在其轴向受到单向应力时，引起的电阻相对变化(ΔR/R)与其单向应力引起的试件表面轴向应变(ε)之比。 注：应变片灵敏系数不等于其敏感栅整长应变丝的灵敏系数 这是因为在单向应力产生应变时，应变片的灵敏系数除受到敏感栅结构形状、成型工艺、粘结剂和基底性能的影响外，尤其受到栅端圆弧部分横向效应的影响。; （三）横向效应; 金属应变片由于敏感栅的两端为半圆弧形的横栅，测量应变时，构件的轴向应变ε使敏感栅电阻发生变化，其横向应变εr也将使敏感栅半圆弧部分的电阻发生变化(除了ε起作用外)，应变片的这种既受轴向应变影响，又受横向应变影响而引起电阻变化的现象称为横向效应。; 敏感栅的纵栅愈窄、愈长， 横栅愈宽、愈短， 横向效应的影响愈小。 ; 温度误差 用作测量应变的金属应变片，希望其阻值仅随应变变化，而不受其它因素的影响。 实际上应变片的阻值受环境温度(包括被测试件的温度)影响很大。由于环境温度变化引起的电阻变化与试件（弹性元件）应变所造成的电阻变化几乎有相同的数量级，从而产生很大的测量误差，称为应变片的温度误差，又称热输出。;1、电阻温度系数。 敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。当环境温度变化△t 时，敏感栅材料电阻温度系数为 ， 2、试件（弹性元件）材料和电阻丝材料的线膨胀系数不同。 当温度变化△t时，因敏感栅材料和试件材料的线膨胀系数不同，应变片将产生附加拉长（或压缩），引起的电阻相对变化 。; 设：电阻丝和试件温度0℃时的长度为l0，温度变化△t后的膨胀量分别为： ;相应的虚假应变输出;自补偿法（材料） 线路补偿法〔电桥补偿法〕;应变片的自补偿法 ;a.选择式自补偿应变片 ;;电桥输出电压与桥臂参数的关系为 A——由桥臂电阻和电源电压决定的常数。; 测量应变时，使用两个应变片，一片贴在被测试件的表面，图中R1称为工作应变片。 另一片贴在与被测试件材料相同的补偿块上，图中R2，称为补偿应变片。 在工作过程中补偿块不承受应变，仅随温度发生变形。; 当被测试件不承受应变时，R1和R2处于同一温度场，调整电桥参数，可使电桥输出电压为零，即 上式中可以选择R1=R2=R及R3=R4=R′。 当温度升高或降低时，若ΔR1t=ΔR2t，即两个应变片的热输出相等，由上式可知电桥的输出电压为零，即; 若此时有应变作用，只会引起电阻R1发生变化，R2不承受应变。故由前式可得输出电压为; 优点： 简单、方便，在常温下补偿效果较好 缺点： 在温度变化梯度较大的条件下，很难做到工作片与补偿片处于温度完全一致的情况，因而影响补偿效果。 ;2.1.3 电阻应变片的测量电路 ;1. 直流电桥 ;1. 直流电桥 ;1. 直流电桥 ;采用等臂桥，即R1= R2= R3=R4=R ，若各桥臂均有电阻增量时， 上式可写为 ;① ΔRi R时，电桥的输出电压与应变成线性关系。 ② 若相邻两桥臂的应变极性一致，即同为拉应变或压应变时，输出电压为两者之差；若相邻两桥臂的应变极性不同，则输出电压为两者之和。 ③ 若相对两桥臂应变的极性一致，输出电压为两者之和；反之则为两者之差。 ④ 电桥供电电压E越高，输出电压U0越大。但是，当E大时，电阻应变片通过的电流也大，若超过电阻应变片所允许通过的最大工作电流，传感器就会出现蠕变和零漂。 ⑤ 增大电阻应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。;2.1.3 电阻应变片的测量电路 ;前提条件：应变片的参数变化很小，即ΔRi/R1。 应变片承受的应变太大，上式线性关系不成立。产生非线性误差！;2.非线性误差及其补偿;非线性误差补偿：差动形式的半桥和全桥输出（等臂桥为例）;差动半桥: (1)消除非线性误差(2)灵敏度是单臂形式的2倍关系(3)消