GPS期末复习教材.docx

第一章 1、?常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 观测点之间需要保证通视 受系统误差影响大，如地球旁折光 2、美国政府的GPS政策 SPS与PPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用 PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用 SA与AS SA技术（ Selective Availability – 选择可用性） 1990.3.25~2000.5.1，人为降低普通用户的测量精度。方法: - ε技术：降低星历精度（加入随机变化） - δ技术：卫星钟加高频抖动（短周期，快变化） AS技术（Anti-Spoofing –反电子欺骗） 1994.1.31~至今 P码加密，P+W→Y 3、针对SA和AS政策的对策 （1）.建立独立的GPS卫星测轨系统 （2.）建立独立的卫星导航和定位系统。 （3）.开发GPS和GLONASS兼容的接收机 （4）.研究与开发差分GPS （Differential GPS，DGPS）定位技术 4、GPS现代化的主要内容 提高GPS卫星发射的信号强度，以增加抗电子干扰能力 在GPS信号中新增具有更好的保密性和抗干扰能力的军用码（M码），并与民用码分开 研制抗干扰能力和快速初始化功能更强的接受设备 创造阻止和干扰敌方使用GPS的新技术 停止SA政策，提高民用定位精度 在L2载波上调制C/A码,增加L5民用频率，改善民用定位精度和可靠性 实施GPSⅢ计划 5、GPS现代化的步骤 (1)GPS现代化第一阶段;发射12颗改进型的GPS BLOCK ⅡR型卫星。 (2)GPS现代化第二阶段:发射6颗GPS BLOCK ⅡF型卫星。到2008年至少有18颗ⅡF型卫星，到2016年全部以ⅡF型（24+3）运行。 (3)GPS现代化计划的第三阶段:研制和发射GPS BLOCK Ⅲ 型卫星，计划用近20年的时间完成GPS Ⅲ 计划，完全取代目前的GPS 系统。 6、中国北斗“三步走”总体规划 第一步，2000年建成了北斗卫星导航试验系统，使中国成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家； 第二步，建设北斗卫星导航系统，2012年底左右形成覆盖亚太大部分地区的服务能力； 第三步，2020年左右，北斗卫星导航系统形成全球覆盖能力。 7、GPS的系统组成 （1）空间部分 （2）地面控制部分 （3）用户设备部分 8、GPS卫星的作用 (1)接收、存储导航电文 (2)生成用于导航定位的信号（测距码、载波） (3)发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） (4)接受地面指令，进行相应操作 (其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。) 9、主控站的作用 (1)管理、协调地面监控系统各部分的工作， (2)收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， (3)监控卫星状态，向卫星发送控制指令； (4)卫星维护与异常情况的处理 10、GPS的特点 (1)定位精度高 (2) 观测时间短 (3)测站间无须通视 第二章 1、协议坐标系：国际上都通过协议来确定某些全球性坐标系统的坐标轴指向，这种共同确认的坐标系称为协议坐标系。 2、天球：指以地球质心为中心，半径r为任意长度的一个假想球体。 3、黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。 4、黄极:通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。 5、春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点g。 6、岁差：岁差是指由日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。 7、章动：在各种天体力的影响下还存在有短周期的变化，瞬时北天极绕瞬时平北天极产生旋转大致成椭圆形轨迹，周期约为18.6年．这种运动称为章动。 8、瞬时北天极：地球自转轴在空间绕北黄极顺时针旋转，因而使北天极以同样方式绕北黄极顺时针旋转。在天球上，这种顺时针规律运动的北天极称为瞬时平北天极。 9、瞬时春分点：如果观测时的北天极称为瞬时北天极（或真北天极），相应的天球赤道和春分点称为瞬时天球赤道和瞬时春分点 10协议天球坐标系：为建立一个与惯性坐标系相接近的坐标系，通常选择某一时刻t0作为标准历元，并将此刻地球的瞬时自转轴（指向北极）和地心至瞬时春分点的方向，经过该瞬时岁差和章动改正后，作为z轴和x轴，由此构成的空固坐标系称为所取标准历元的平天球坐标系，或协议天球坐标系，也称协议惯性坐标系 11、地心空间直角坐标系：原点与地球质心重合，z轴指向地球北极，x轴指向格林尼治平子午面与赤道的交点E，y轴垂直于xoz平面构成右手坐标系。 12、极移：地