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2004 年 MSC Software 中国用户论文集 泵车结构分析和改进 孙际辉 曹芳 北汽福田汽车股份有限公司 - 1 - 2004 年 MSC Software 中国用户论文集 泵车结构分析和改进 孙际辉 曹芳 北汽福田汽车股份有限公司 摘要：本文运用 MSC.Nastran 和 MSC.ADAMS 对泵车进行了静强度、刚度以及模态计算，并 对结构进行了改进；通过运动学、动力学分析，发现机构中存在的干涉问题；通过计算各连 接处的受力，为产品开发部门在关键部件的设计方面提供了理论依据。 关键字：泵车 强度 动力学 针对某型号泵车，通过构建主要零部件的有限元模型，对结构进行静强度及刚度计算、 动强度与模态计算。在三维 CAD 模型的基础上，应用 MSC.ADAMS 对泵车的各工作过程 进行了运动学、动力学仿真，并根据相应的计算结果对结构作适当改进。该泵车模型包括底 座、转塔和五个臂架，总体规模较大。 1． 泵车静强度分析 1．1 臂架与转塔的静强度分析 泵车臂架水平伸展时，对机构强度要求最高，因此计算并校核臂架处于水平位置时的静 强度。 本次分析采用 MSC.Patran 和 MSC.Nastran 软件作为分析工具。长度单位为毫米，质量 单位为千克，重力加速度取 9.8m/s2 。 转塔和臂架零部件大部分为板件，在有限元建模过程中，对于厚度小于 16 毫米的零部 件，采用壳单元划分网格，单元平均边长为 20～50 毫米；对于厚度大于 16 毫米的零部件， 为更加真实的模拟其受力情况，采用六面体单元进行模拟。 各臂架上的油缸缸筒和活塞杆采用梁单元模拟，转塔和臂架有限元模型主要零部件采用 节点融合的方式模拟部件间的焊接，转动关系的输送管、连杆销轴之间采用 MPC 单元模拟 连接关系，并释放其沿轴向的转动自由度。臂架与转塔的有限元模型如图 1 所示。 图 1 转塔和臂架有限元模型轴侧图 - 2 - 2004 年 MSC Software 中国用户论文集 臂架与转塔的静强度分析共涉及结构自重、风载、混凝土三种载荷,并约束转塔底部节 点全部自由度。初次分析表明臂架上局部区域的一些支架和四连杆机构某些连杆的静强度不 足。通过与设计部门合作，对泵车臂架结构进行了相应的改进，最终改进结构的静强度分析 结果如图 2 所示，各臂的应力水平较平均，且