动量与角动量 ; §1 动量定理 动量守恒定律 ;? t1?t2的总冲量为上式的积分;二、 质点动量定理(Impulse-momentum Theorem);分量式;三、质点组;对每一个质点利用动量定理;对上面n项求和;四、动量守恒定律(Conservation of Momentum);分量式;关于动量守恒定律,注意几点:; 物体m与质元dm在 t 时刻的速度以及在 t + dt 时刻合并后的共同速度如图所示:;对系统利用动量定理;(1)确定研究系统;例:一辆煤车以v =3m/s的速率从煤斗下面通过,每秒钟落入车厢的煤为 △m=500kg。如果车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢?;例:柔软的绳盘在桌面上,总质量为m0,总长度l , 质量均匀分布,
均匀地以速度v0提绳。求:绳子被拉上任一段后,绳端的拉力F。;已提升的质量(主体) m
和将要提升的质量dm; ▲ 粘附 — 主体的质量增加(如滚雪球)
▲ 抛射 — 主体的质量减少(如火箭发射) ;条件:燃料相对箭体以恒速u喷出;火箭壳体 +尚存燃料的质量: M - dm;引入火箭质量比:;t +dt时刻:速度 v - u, 动量dm(v - u);二. 重力场中的火箭发射 ;质点系的质量中心,简称质心。具有长度的量纲,描述与质点系有关的某一空间点的位置。;质心(质量中心)定义;M;—— 质心运动定理
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