导航与定位技术4(无线电导航)学案.pptVIP

课程内容内容;三、卫星导航技术;3.1.1 引言 3.1.2 地基无线电导航分类及技术指标 3.1.3 地基无线电导航基本原理 3.1.4 典型地基无线电导航系统简介;（1）地基无线电导航的定义 ; 20世纪初至二战前夕 以定向为主的早期阶段； 二战至20世纪60年代 全面开展、日趋完善的发展阶段； 20世纪60年代至今： 成熟阶段。 ;三、卫星导航技术;按有效作用距离分：近程/中程/远程/超远程系统； 按所测电信号参量分：振幅/频率/相位/脉冲/混合系统； 按所测几何参量分：测角/测距/测距差/测距和系统； 按工作方式分：有源/无源系统。; 导航精度：定位误差，用概率统计方法描述； 覆盖范围：与规定的定位精度相对应； 系统容量：可同时提供定位服务的用户数量； 信息更新率：单位时间内可为用户提供定位服务的次数； 其它指标：连续性、可用性、可靠性、完好性等。;三、卫星导航技术; 载体接收和处理的电参量是无线电波的振幅或相位，进而获取载体相对地面导航台站的方位角，并建立该测量量与导航参量（载体位置）间的对应关系，然后通过解方程或其它等效方法求得所需的导航参量。; 最小值法、最大值法和等信号法，测角精度为±1o～ ±5o ,用于无线电罗盘、仪表着陆系统。;相位测角法; 在水平面内一心形方向性图的天线向外辐射无线电信号，同时还在该平面内以一定