第四章连续系统振动5.6教程.doc

第四章 连续系统的振动 4.1 概述 连续系统是指质量、弹性和阻尼等参数在定空间上连续分布的系统。对于连续系统，需要描述过每一点的位置变化，它不但是时间的函数，也是空间坐标的函数。工程中的弦、杆件、块体都是连续系统，某些连续系统可以简化为多自由度系统，但是还有很多问题是不能简化的。 本章只介绍弦的横向振动和杆件的振动。杆件横向受力时叫作梁，所以杆件振动分为杆的扭转振动、杆的轴向振动和梁的振动。主要讨论连续振动的运动微分方程、边界值问题、在初始条件下得自由振动响应、强迫振动响应等。 从微分方程上看，弦和杆的振动微分方程都具有相同形式，都是二阶偏微分方程，在数学上叫作波动方程。梁的振动相对复杂一些，是四阶偏微分方程。方程的求解不但要满足初始条件，还要满足边界条件。 4.2 弦和杆振动微分方程 4.2.1弦的横向振动微分方程 弦和绳索是工程上和生活上常用的构件，如悬索桥梁、悬索屋顶、输电线及琴弦等。弦和索的质量是连续分布的，且抗弯刚度较小，故当其横向振动时可忽略弯曲刚度。 设一个要张紧的弦长，受横向分布力作用，弦的单位长度的质量为，振动过程张力为。为了建立微分方程，在直角坐标系中用描述弦上距原点处的截面在时刻横向位移，任取弦的一微段长，其受力如图4-1所示。 图4-1弦横向振动力学模型 在竖直方向应用牛顿第二定理，并考虑振动是微小的，有，且可得： (4.1) 整理后得到： (4.2) 因为： (4.3) 将式（4.3）代入式（4.2），可得： (4.4) 略去二阶小量后，整理可得： (4.5) 两边同时除以，得： (4.6) 当张力为常数时，则上式可化为: (4.7) 这就是弦的横向振动的偏微分方程，它与波动方程地方相同，属于一维波动方程。 事实上，若设 (4.8) 式（4.7）可进一步简化为： （4.9） 4.2.2直杆的纵向振动微分方程 考虑细长杆的纵向振动，作平截面假设，即在振动过程中任一横截面始终保持为平面，则每一横截面内各质点只沿着杆轴线方向作相等位移振动。 设杆的弹性模量为,横截面面积为，单位长度质量为，沿轴向的外力为。振动位移为，不计横向变形。任取杆的一个微段画出受力图（4-2），其中为横截面上的轴力。 图4-2杆轴向振动力学模型 在水平方向应用牛顿第二定理，质量与加速度的乘积为，所以： （4.10） 整理两边同时除以并有： （4.11） 轴向应变： （4.12） 由虎克定律有轴向应力： （4.13） 杆受轴向力： （4.14） 把式(4.14)代人式（4.11）得： （4.15） 对于等直杆，横截面面积为常量，式(4.15)可写为： （4.16） 若设 （4.17） 式（4.16）进一步简化为： （4.18） 可见等直杆的纵向振功的运动微分方程与弦横向振动方程一样，也是一维波动方程。 4.2.3直杆的扭转振动微分方程 一根圆形横截面的细长直杆，杆的单位体积质量为，剪切模量为G，极惯性矩为J，转动惯量为I。假设杆在扭转振动时截面不翘曲，且始终保持绕轴作微转动。如图4-3（a）以表示处截面的角位移，现在杆上取一微段，并画其受力图如图4-3（b），所示，其中是微段绕轴线的转动惯量。 图4-3 园杆扭转振动力学模型 根据动量矩定理有： （4.19） 整理后得： （4.20） 由材料力学知： （4.21） 把上式（4.21）代式(4