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安全继电器和安全边缘在数控机床上的使用.pdf
精密制造与自动化 2013 年第 2 期
安全继电器和安全边缘在数控机床上的使用
汤虹 吴晶晶
〈上海机床厂有限公司 上海 200093)
摘要针对数控机床的防护门,分析了使用安全继电器和安全边缘的合理性和必要性:介绍了在西门子归OD
系统中利用安全继电器和安全边缘与外部控制单元的连接实例,并通过 PLC 编程. 实现了数控机床安全防护门的
合理使用.实践证明.通过正确合理的设计,使用安全继电器和安全边缘,可以避免因操作者失误所引起的危险
事故,并解决了在数控机床防护门设计中的安全性和可靠性 .
关键词 SICK 安全继电锦西门子 840D PLC 安全边缘防护门
数控机床上使用的安全继电器和安全边缘,是 1 3 与 1 4 连接至 PLC ; 23 与 24 连接至气动阔前进
利用继电器的快速响应和安全边缘检测信号,通过 回路 ; 3 1 与 32 连接至气动阀的后退回路,如图 2
PLC (可编程序控制器〉编程中实现安全动作的使 所示。
用方法。可以避免操作者在关闭防护门时,接触到
防护门的安全边缘 ,这时通过硬件和软件上的安全
措施可以使防护门立即打开,避免操作者受到伤害。
以下将以 SICK 安全继电器和安全边缘的合理
运用为例进行说明。
1 SICK 安全继电器和安全边缘
通过安全边缘内部的气管检测外部的压力,
触点信号的转变便 SICK 安全继电器的状态发生
变化,从而控制外部单元.首先需要对安全边缘
帽
的检测进行一下说明。安全边缘的检测信号是开 ,咆
图 安金边
关量信号, 触点在自由状态 下为常开信号。 在使 缘的安装位置
用中触碰安全边缘的橡皮层,??点常开信号转变
为常闭信号,离开橡皮层触点自动复位 , 常闭信 电.-..电.. ..1
号又转变成常开信号。其次 SICK 安全继电器是 110 111
一种能够快速响应动作和自检输出触点损坏的继 广4上
I A1 A2 Sl1 S21 S22 S31, 13 23 31
电器,它安装在电箱内,是用来接收安全边缘信
i SICK .KA1
号转换的装置,能快速响应切断外部可能对操作
者造成伤害的控制单元。
L . 一一-一 二J乙 S3S 忏午一|
X401 Y2 Y455J、
2 SICK 安全继电辑和安全边缘与外部控制单元的
连接
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