第六章 闭环-调速系统调节器的工程设计方法.pptVIP

;;第6章 闭环调速系统调节器的工程设计法;; ;h;闭环幅频特性　 谐振幅值Mp：稳定性 超调量 截止频率?d：快速性 ;;6.1 典型系统及性能分析;（一）典型系统描述 ;（一）典型系统描述 ;2.典型Ⅱ系统 开环传函 （其中?＞T ） ;2.典型Ⅱ系统 对数幅频特性;（二）典型Ⅰ型系统参数 和性能指标的关系 典型Ⅰ型系统开环传函为;定性分析： 一般Ｔ为系统固有，Ｋ可调节。 在?＝１处，对数幅频特性的幅值 开环增益Ｋ越大，交接频率?c越大，系统响应越快。 相角稳定裕度 则 越大，? 将降低。说明快速性与稳定性之间的矛盾。;１.典型Ⅰ型系统跟随性能与参数的关系 典型Ⅰ型系统为二阶系统，动态指标与其参数之间有着准确的数学关系。欠阻尼二阶系统时相应的数学关系为 超调量 上升时间　　 相角稳定裕度 　　　　　 　 振荡指标 　 　　　 ;参数关系KT;设扰动作用为N，扰动作用点前后的传函分别为W１(s)和W2(s)且 讨论: Ｒ＝０时，扰动作用Ｎ对Ｃ的影响得分析抗扰时的等效结构图(b)，此时 　　　　　　 ;N(s);Ｗ１(s); 阶跃扰动作用下，KT=0.5时，给出关系如表6.2 表6.2　典型Ⅰ型系统动态性