F28335DSP烧写程序的方法.docVIP

张掌柜讲F28335DSP系列之 把DSP程序从烧到RAM变成烧到FLASH中的方法 一、前言 1、 首先跟大家强调一点，阅读这个文档的前提是，已经阅读过本店《张掌柜讲DSP系列之CCS4.2 XDS100在CCS4.2环境下仿真编程新手入门.pdf》这个文档，并且熟练掌握里面的操作步骤。我后面讲解的话语里面，如果有你看不懂的，请回过头去看《张掌柜讲DSP系列之CCS4.2 XDS100在CCS4.2环境下仿真编程新手入门.pdf》。这个文档我写的比较简练，希望大家看的时候仔细一些。 2、 其次，说明一下我写这个文档的原因，很多买家朋友在本店购买 TMS320F 28335DSP开发板套装，在RAM程序调试完毕后，将程序固化到FLASH的过程中遇到困难。因为这些困难是很多朋友都会遇到的，所以我专门写这个文档讲解一下。 3、 提醒一下，用仿真器烧写DSP的FLASH程序完成后，给开发板断电，然后拔掉仿真器和DSP开发板之间JTAG的连接，然后再给开发板上电，否则DSP开发板连着DSP仿真器的时候，无法正常运行FLASH中的程序。 4、 最后说明一下，在CCS4的Debug界面下，可以成功的Connect（连接），可以成功的Load program到DSP的片内RAM中，这个就说明DSP仿真器和DSP开发板没有硬件上的损坏或者问题，完全可以放心。 二、把烧写到RAM程序修改成烧写到FLASH的 首先，希望大家明白一点，想把一个原来是烧写到DSP的片内RAM的程序修改成是烧写到DSP片内FLASH的程序，不仅仅是修改一个cmd文件就结束了，还需要做其他几个步骤，这里我重点强调一下。 第一步：把28335_RAM_lnk.cmd这个从project中移除，用右键选择28335_RAM_lnk.cmd然后选delate。如下图1，然后出现对话框，点YES，如图2。  图1 图2 第二步：右键选择project名称，然后选add file to project，如下图3，然后出现浏览框，在\Code of TMS320F28335 CCS4\v120\DSP2833x_common\cmd这个子文件夹下，选择F28335.cmd，点OK，至此可以在project的文件列表内看到F28335.cmd被添加到project中。  图3 第三步：在main()函数中添加如下语句 MemCopy(RamfuncsLoadStart, RamfuncsLoadEnd, RamfuncsRunStart); InitFlash(); 上述两句话添加在InitPieVectTable();这句的下面的一行。 添加语句的时候，注意不要添加错了，每一个字母都要正确，括号也??用英文括号。 第四步：添加DSP2833x_MemCopy.c这个文件到project中，右键选择project名称，然后选add file to project，然后出现浏览框，找到\Code of TMS320F28335 CCS4\v120\DSP2833x_common\source文件夹中的DSP2833x_MemCopy.c这个文件，然后点OK。 第五步：编译，点rebuild，编译至少要保证没有ERROR，否则请检查一下  在第三步操作的地方是不是有错误。 其次，我再强调一下，不是RAM中运行正确的程序，就在FLASH中运行也一定正确。希望大家纠正一下以前的错误观念，据我了解，很多买家朋友都会有上面的理解误区。这是因为同样的程序在DSP的RAM中运行消耗的时间要远远短于在FLASH中运行的时间。 我下面就给大家举个例子，有一个中断函数cpu_timer_isr10ms()，这个函数每隔10ms由CPU定时器1产生中断触发，自动跳转进入执行一次。这个cpu_timer_isr1ms()内部包括三个子函数依次是adc_sanple()，pwm_update()，gpio_toggle() 如下 cpu_timer_isr1ms() { adc_sanple()； pwm_update()； gpio_toggle()； } 其中假设adc_sanple()这个子函数在RAM中的执行时间是1ms，pwm_update()这个子函数在RAM中的执行时间是2ms，gpio_toggle()这个子函数在RAM中的执行时间是3ms，那么1+2+3=610，所以完全没有问题，在RAM中上面这些程序都可以运行很好。 但是，如果把上面这些程序放到FLASH中运行，很有可能adc_sanple()这个子函数在FLASH中的执行时间是3ms，pwm_update()这个子函数在FLASH中的执行时间是7ms，这是因为同样的程序