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第7章 结构动力问题的有限元法;;结构动力方程;7.2 单元质量矩阵;7.2.1 杆单元 ;2．一致质量矩阵;7.2.2 梁单元;2．一致质量矩阵;7.2.3 平面三结点三角形单元;2．一致质量矩阵;7.3 阻尼矩阵;（2）当阻尼力正比于应变速度时，阻尼应力可表示为 ;（3）一般情形;7.4 特征值问题;算例：图示的阶梯型悬臂杆，试求其固有频率和特征向量。 ;单元质量矩阵（一致质量矩阵）为 ;;;计算中将结点3的位移取为1 ，在上式中分别代入 ω1、ω2，可得;7.5 动力响应计算方法;1、振型叠加法;;;2、逐步积分法 ;;;7.6 ANSYS算例;(2)建模：通过关键点建线，在对线划分4等份。
K，n，x,y,z; L,1,2;
LESIZE,all,,4;
LMESH,1
(3) 约束荷载
M,3,UY,5 ! 第3结点至第5结点UY设为主自由度。
DK,ALL,UX ！约束所有关键点的Ux
DK,ALL,UY ！约束所有关键点的Uy
(4)设置分析类型及分析选项
ANTYPE，Modal !模态分析
MODOPT,REDUC,3,,,3 !降阶法求前3阶模态
MXPAND,3 !展开到第3阶模态;结果查询;7.6.2 ANSYS算例2;7.6.2 ANSYS算例2;7.6.2 ANSYS算例2;7.6.2 ANSYS算例2;7.6.2 ANSYS算例2;7.6.2 ANSYS算例2
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