3.4功能指令说课.ppt

FX系列PLC的功能指令;FX系列PLC的功能指令;一、功能指令的格式;功能代号 助记符：ADD加法 数据长度：数据以字长表示，有16位、32位之分。有(D)为32位。 脉冲/连续执行指令标志(P): 有(P)为脉冲指令，即仅在条件由OFF到ON时执行一个扫描周期；无(P)为连续执行指令，条件满足时每个扫描周期执行一次。FXON无脉冲指令。 某些特殊指令连续执行的符号：引起特别注意。图示电路:每个扫描周期源的数据都发生变化。;⑥操作数：（有的没有操作数） 源操作数：指令执行后不改变内容的操作数。以S，S1，S2表示。 目的操作数：指令执行后改变内容的操作数， 以D，D1，D2 表示。 其它操作数：既非源操作数也非目的操作数的操作数。常为常数，以m，n 表示，多个操作数表示为：m1，m2，n1，n2. 若为间接操作数，即通过变址取得数据，表示为[S1.]，[S2.]，[D1.]，[D2.]。;操作数的形式： 位软元件：只处理ON/OFF信息的元件，X，Y，M，S 常数K、H或指针P: Ｐ０－Ｐ６３、I000-I501、 I610-I899 、I010-I060、 N0-N7 字软元件Ｔ／Ｃ／Ｄ／Ｖ／Ｚ：１６位 （Ｔ／Ｃ表示当前值寄存器） 由位软元件组成的位组合元件： ;由位软元件组成的位组合元件： 连续排列的４个位元件为一个单元，由Kn加首元件号表示。n为单元数（组数），常用KnX，KnY，KnM，KnS表示 例：K1M0 表示 M3M2M1M0 K2X0 表示X7~X0 K8M100 表示M131~M100组成的32位数。 16位操作数时表示为：K1~K4 32位操作数时表示为：K1~K8 注：被组合的位元件的首元件号可以是任意的，但为避免混乱，建议采用以“0”为结尾的元件。 ;二、不同数据长度间数据的传送;三、变址寄存器V和Z的处理;变址寄存器当前值寄存器;程序执行：;举例： Z=4 K2X000Z= K1Y0Z= D5Z= K100Z= C7Z=;四、操作数目标软元件的表示;五、功能指令介绍（一）、程序流程类指令;1、条件跳转指令（FNC00）CJ;有条件跳转; 当 X0 置 1 ，跳转指令 CJ P8 执行条件满足，程序将从 CJ P8 指令处跳至标号 P8 处，仅执行该梯形图中P8后面的程序。——称为条件跳转。 若用辅助继电器 M8000 作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。 跳转指令执行的意义为：在满足跳转条件之后的各个扫描周期中， PLC 将不再扫描执行跳转指令与跳转指针 P □□间的程序，即跳到以指针 P□□为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转停止进行。; 使用跳转指令应注意： 标号一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。 一个标号只能出现一次，超过一次会出错；但可以有多条跳转指令使用同一标号。 编程时标号占一行，对有意向END步跳转的指针P63编程时，程序中不要对P63编程。 在跳转执行期间，即使被跳过的程序的驱动条件发生改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因这段程序未被执行。;条件跳转的常见形式;应用实例;2、子程序调用FNC01与返回FNC02;应用举例1：;应用举例2：;使用子程序调用与返回指令时应注意：;3、中断返回指令(FNC03)IRET 4、允许中断 （FNC04) EI5、禁止中断 (FNC05) DI;中断返回指令(FNC03) IRET; 主程序执行过程中，X0由OFF ON时，程序跳转到I001标志的子程序处，执行到IRET时，返回到原来的主程序。 当有多个依次发出的中断信号，优先级按发生的先后为序，发生得越早优先级越高；若同时发生多个中断信号，标号越小，优先级越高。 中断过程中，不执行其它中断（其它中断为等待状态）。;中断处理标号：;中断处理标号：;中断类型(3种);M8050 I000/1禁止 M8051 I100/1禁止 M8052 I200/1 禁止 M8053 I300/1 禁止 M8054 I400/1 禁止 M8055 I500/1 禁止 ;PLC平时处于禁止中断的状态。 由EI-DI组成中断允许范围，执行到该区间时，若中断源产生中断请求，则转到中断标号处，执行中断服务程序，执行到IRET时，返回到断点处继续主程序。 在中断允许范围内，若特殊辅助继电器M8050~M8053被驱动，则相应中断不执行。例：当M8050=1时，不执行I001，I000的中断。 在中断禁止区（DI-EI)发生中断请求时，则存储这个中断请求，然后在执行EI后才响应中断。 若在程序全范围内允许中断，可只用EI，不用DI指