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一类不确定线性系统容错保成本控制器设计.pdf
系统h工·副租且与 肘 技汇术
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第 26 卷第 5 期 t 圃 翩 Vol.26 No.5
文章编号: lOOl-506X(2004) 仍俑36咽
一类不确定线性系统容错保成本控制器设计
王福忠 1.2 ，姚波3
(1.沈阳工程学院，辽宁沈阳 11ω36;
2. 东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳 11 仪剧;
3. 沈阳师范大学数学与系统科学学院，辽宁沈阳 11∞34)
摘 要:考虑了具有参数不确定性的线性定常系统，研究了带有执行 3 炊障和不确定性扰动的保成本容错控制
问题。在考虑灵一般、史实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统鲁棒稳定及容错保成本控制器存在的充分条
件。 通过求解代数阳ω创方程完成动态反馈按制器的设计。仿真实例验证了所得结果的可行性。比校不考虑故障
的校和J3 与考虑坟障的容错控制嚣的拔制效果，进一步说明了对系统进行容错控制的必要性。
关键词:执行器故障;容错按制;成本品数;动态输出9...馈
中回分类号:1P 13 X 献标识码 :A
Guaranteed cωt fault-tolerant control for a
class of uncertain linear system
1 2 3
WANG Fu-zhong ? , YAO 80
(1.必enyal啄 Inst阳te ofE咱印刷宙飞g. S加ny011B 11 ω136. Chinaj
2. Schω1 of I1呐mlatìon Sc仰1ce and E唱ineer吨 . No础刷刷刷刷仰，助en)l叫 11α剧 ? Chinaj
3. College of Mω， 加7IUltics ωUJ 马3ωns scier凹，助eny011B Nomω1 Uni仰rsi纱， S阳t)lωgllω134. China)
AbstI辄t: For a class of uncertain linear systems , the fault-tolerant d
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