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第 23 卷第 6 期 控制理论 与 应用 Vol. 23 No. 6 2ω6 年 12 月 Control Theory Application s Dec. ~αJ6 文章编号: I(削- 8 1 52(2∞6阳- 1001 - 04 一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制 汪 ‘ 锐，刘建昌，赵军 (东北大学信怠科学与工德学院，也宁沈阳 I 1 ∞04) 摘要:研究了 一类含有放陈执行糠的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁捧控制问题.当执行帮发生严 意失效一未失效执行帮不能镇定原系统时，基于多 Lyapunov 函数的方法，以线性知!阵不等式 (LMls) 的形式绘出 了 状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件，同时对于闭环系统的成本函数进行了优化 . 最后用仿真结果验证 了所设计方法的有效性。 关键词:切换系统;时沛系统;可靠保成本;多 Lyapunov 函数 中图分类号 : TP 1 3 文献标识码:A Reliable guaranteed-cost control for a class of uncertain switched linear systems with time-delay WANGRui, L阳 Jian-chang， ZHAO Jun (Sc h∞ 1 of Infonnation Science and Engin四 ring， Nort战出t町n UniversilY, Shenyang μ叩皿ng 1 I 创刷. China) Abstract: 刊e problem of the reliable guaranteed -cost robust control for a c1ass of unce阳 in sw i tcn创Iinear time-deJay systems WI由 actuator failures is addressed io tbis paper. When actuators SU仔巳r from serious failure ，由 e survived ac阳ators can not stabilize the given system. Based on multiplc Lyapunov function teιhllique， we derived a sufficicnt condition for the existence of s!a!e feedback reliable gnarante创-cost control1er in 比口ns of linear matrix in巳qualities (LMIs). The cost function of the closed - I∞p system is also optimized via quadratic index.. Finally, a numerical example iJlustrdtes the effectiveness of the proposωapproach . Key words: switch!ed systems; time-delay systems; reliable guanuωcd幡∞st; multiple-Lyapunov function 1 引 言 (Introduction) 的可靠保成本控制 设计方案都有一个基本假设:未 切换系统由于其广泛的应用背景，近年来引起