静定和超静定问题.doc

PAGE  PAGE 7 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 （一次课教案） 教案编写者：许庆春 说明：本教案是以课时为单位编制的教学具体方案，即文字教案，由教师采用多媒体课件与黑板、粉笔同时施教。教案中的红色数字为多媒体课件中的页面号，为我校研制的、由高等教育出版社出版的《理论力学课堂教学系统（上）》中的内容；教案中的*. ppt（红色字体）是教师根据课堂教学需要、利用Powerpoint制作的增加内容。 xu4-5.ppt 开始 3-4 静定与超静定问题 物体系统的平衡问题 一、有关概念 1．自由度 完全确定物体在空间位置所需的独立变量的个数称为它的自由度，用k表示。 平面问题 平面问题 2．结构与机构 图（a） 图（b） 图（c） 图（d） 自由度： k=3 k=1 k=0 k=0 从约束来看：自由体(无约束) 非自由体(有约束) 非自由体 非自由体 从自由度来看：机构（k0） 机构 结构（k=0） 结构 未知力的个数 Nr = 3 Nr = 4 独立平衡方程的个数 Ne = 3 Ne = 3 Nr = Ne Nr Ne 静定问题 超静定问题 xu4-5.ppt结束 二、静定与超静定问题 在研究的平衡问题中，如果未知量的个数等于独立的平衡方程的个数，这时所有的未知量可用平衡方程求出，这类问题——静定问题，如图（c）所示；如果未知量的个数多于独立的平衡方程的个数，这时未知量不能或不能全部用平衡方程求出唯一解，这类问题——超静定问题，如图（d）所示。 30开始 屏幕上，第一排三个例子是静定问题，第二排三个例子是超静定问题。 31开始 30结束 31结束 超静定问题工程上非常多，如这是超静定拱、超静定梁、超静定桁架。这里我们只研究静定问题，这是因为：①求解静定问题是求解超静定问题的基础；②解超静定问题要考虑物体的变形，而我们的研究对象是刚体，不考虑变形，因此目前我们无法解超??定问题，在后续课程材料力学、结构力学中，我们将研究超静定问题。 在前面的讨论的平衡问题中，研究对象大多是一个物体，但在实际工程中，我们研究的对象往往比较复杂，由若干个物体组成，这若干个物体组成的系统，我们就称为物体系统，下面我们研究物体系统的平衡问题。 三、物体系统的平衡问题 屏幕上的物体系统由AB、BC两部分组成，对整个系统而言，铰B是系统内物体之间的联系——内约束，对应的约束力——内约束力；支座A、D、E是系统外部其它物体与系统的联系——外约束，相应的约束力——外约束力。 xu4-6.ppt 结束 xu4-6.ppt 开始 注意：内约束与外约束、内力与外力是相对的，是相对一定的研究对象而言的。如铰B处的约束力对整个系统而言是内力，但对AB或BC而言就是外力了。 如果物体系统平衡，则组成物体系统的每一个物体也平衡。如ABC平衡，则AB、BC也平衡。对物体系统中的每个物体列平衡方程即可求解。若物体系统由n个物体组成，每个物体都受到平面力系作用，则独立的平衡方程总共可列出3n个，可解3n个未知量。 如果这n个物体中，有的只受到平面汇交力系或平面力偶系或平面平行力系作用，则独立的平衡方程还可以列出3n个吗？——（第一层提问） 33开始 例1：组合梁，已知F=5 kN，q=2.5 kN/m，M=5 kN·m，试求A、B、D处的约束力。 33结束 分析（利用黑板）： 解物体系统的平衡问题，关键是研究对象的选取。一般先考虑整体，不行再拆开。 研究对象选取后，列平衡方程时，要尽可能一个方程解一个未知量，不要列出一组方程，再联立求解。 本题研究对象选 整体（有4个未知力，独立的平衡方程有3个） AC（有5个未知力，独立的平衡方程有3个） CB（有3个未知力，独立的平衡方程有3个，可以解） ① CB 易！ ② 整体 （此时作为已知量） 繁！ 或者：① CB ② AC