第11章 扭 转综述.ppt

第11章 扭 转;§11.1 概 述;扭转的概念;1、螺丝刀杆工作时受扭。;2、汽车方向盘的转动轴工作时受扭。;3、机器中的传动轴工作时受扭。;§11-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图;一、外力偶矩的计算;设某轮传递的功率P（kW），轴的转速是n (r/min）;二、扭矩和扭矩图;[例5-1]图示传动轴，主动轮A输入功率NA=50 马力，从动轮B、C、D输出功率分别为 NB=NC=15马力 ，ND=20马力，轴的转速为n=300转/分。作轴的扭矩图。;解：;13;14;§11-3 薄壁圆筒的扭转;1、实验：;2、变形规律：;3、切应力的计算公式：;二、关于切应力的若干重要性质;剪切虎克定律;从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体;切应力互等定理;§11-4 圆轴扭转时截面上的应力 扭转强度计算 ;一、圆轴扭转时横截面上的应力;观察变形规律：;剪应变的变化规律：;二）物理关系：由应变的变化规律→应力的分布规律;三）静力关系：由横截面上的扭矩与应力的关系→应力的计算公式;横截面上 —;圆截面的极惯性矩 Ip 和抗扭截面系数Wp;空心圆截面：; 现分析单元体内垂直于前、后两平面的任一斜截面 ef (如图)上的应力。;分离体上作用力的平衡方程为;由此可知：;低碳钢扭转试验演示;低碳钢扭转破坏断口 ;铸铁扭转破坏试验演示;铸铁扭转破坏断口;圆轴扭转破坏分析; 若材料抗拉压能力差，构件沿-45斜截面发生破坏（脆性材料）。;1、强度条件：;例 已知 T=1.5 kN . m，[t ] = 50 MPa，试根据强度条件设计实心圆轴与 a = 0.9 的空心圆轴。;2. 确定空心圆轴内、外径;例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。;BC段;§11-5 扭转变形 扭转刚度计算;Ⅰ. 扭转时的变形;Ⅱ. 刚度条件; 由45号钢制成的某空心圆截面轴，内、外直径之比a = 0.5 。已知材料的许用切应力[t ] = 40 MPa，切变模量G= 80 GPa。轴的最大扭矩Tmax = 9.56 kN·m，许可单位长度扭转角[j]=0.3 (°/m)。试选择轴的直径。;1. 按强度条件求所需外直径D;2. 按刚度条件求所需外直径D;3. 空心圆截面轴所需外直径为D≥125.5 mm(由刚度条件控制)，内直径则根据a = d/D = 0.5知; 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C处受扭转力偶矩Me作用，如图a所示。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的反力偶矩以及C截面的扭转角。;1. 有二个未知的反力偶矩MA， MB，但只有一个独立的静力平衡方程; 2. 以固定端B为“多余”约束，反力偶矩MB为“多余”未知力。在基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB(如图c)；它应满足的位移相容条件为B截面的扭转角jB=0，利用叠加法可得;可由平衡方程求得为;4. 杆的AC段横截面上的扭矩为;§11-7 等直非圆杆自由扭转时的应力和变形; 约束扭转——非等直杆，或非两端受外力偶作用，或端面不能自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度不同，横截面上除切应力外还有附加的正应力。;Ⅱ. 矩形截面杆自由扭转时的弹性力学解;(1) 一般矩形截面等直杆;表3-1 矩形截面杆在自由扭转时的因数a、b 和 n;(2) 狭长矩形截面等直杆