第11章 可编程控制器及其应用综述.ppt

第11章 可编程控制器及其应用;本章要求：;1、什么是PLC ?;它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业自动化三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一，大大推进了机电一体化进程。;11.1 PLC结构和工作方式;模拟量输入;1. 主机; 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;2. 输入/输出(I/O)接口;4. 编程器;6. 外部设备接口;各种扩展接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随 意组合。;小型机（一体机）：;控制电动机的运行； 电磁阀的开闭； 产品的计数； 设定温度压力；;中、大型机（模块式）：;11.1.2 工作方式;一个扫描周期;1. 输入采样阶段;2. 程序执行阶段; 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。 暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。 因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;11.1.3 主要技术性能;代表字母 ;11.1.4 可编程控制器的主要功能和特点;2. PLC的主要特点;(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容易。 目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。;1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4. 用于组成多级控制系统。 5. 用于机器人控制。 ; 指令语句表语言 梯形图语言;X0;11.2.2 梯形图的规则;（3）继电器的线圈用 [ ] 表示， 如 --[ R0]、--[Y0] 。 线圈前面必须有接点。;PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： ;I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。;专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：; 寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部一个输入/输出端子。;F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0;PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。;11.2.3 PLC 指令系统;FPII型手持编程器：;PC FP PROGRAMMER; ? 基本指令 ? 数据传送指令 ? 算术运算指令 ? 位移指令 ;ST （Start） ：从左母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。 ;OT （Output） ： 表示输出一个变量。;ST;例2：当输入接点X0 “1” 时，使输出继电器Y0、 Y1动作，当输入接点X1 “0” 时，使继电器Y2动作。;逻辑关系 梯形图 指令语句表;AN: 接点串联指令。 AN/:接点串联反指令。;AN 与;例3：当输入条件R0、R1和R2同时赋值为“1”时， Y3被输出的程序。;A;3. 块串联指令ANS;指令块1;例5：写出梯形图的指令语句表。;例6：直接起动控制。;梯形图;KMR;I/O分配： 停车按钮 SB0?X0 正转起动按钮SB1 ?X1 反转起动按钮SB2 ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1;KMF;Y0;编程中应注意的几个问题 ;2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);3.避免出现无法编程的梯形图;5.TM:（定时器指令）;说明：;动作说明： 当Y0闭合后，定时器T5开始计时。 经过30×0.1=3s后，Y1接通，Y2断开。; 与定时器有关的两个寄存器：EVn 和SVn (n为寄存器编号,该编号与定时器编号对应);T