第11章 蜗杆传动综述.ppt

;11.1蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动用来传递空间两交错轴之间的运动和动力，一般两轴交角为90°，如图11-1所示。蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。一般为蜗杆主动、蜗轮从动，具有自锁性，作减速运动。蜗杆传动广泛应用与各种机械和仪器设备之中。 ;11.1.1蜗杆传动的类型 ;圆柱蜗杆传动;环面蜗杆传动 ;锥蜗杆传动 ;11.1.2蜗杆传动 的特点 1、蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。一般传动比 i=10-40，最大可达80。若只传递运动（如分度运动），其传动比可达1000。 2、传动平稳、噪音小。 3、可制成具有自锁性的蜗杆。 4、蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 5、蜗轮的造价较高。;蜗杆传动的特点和应用;11.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 11.2.1蜗杆传动的主要参数及其选择;1.模数和压力角 ???? 蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。 在中间平面上，蜗轮???蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。;2.蜗杆分度圆直径d1及蜗杆直径系数q;3.蜗杆分度圆螺旋导程角 ??? Z1、q已知时，导程角即为定值。 4.蜗杆的头数Z1和蜗轮的齿数Z2 ?可参考表。 5.蜗杆传动传动比i ???? i=n1/n2=Z2/Z1 6.蜗杆传动的中心距a ? a=(d1+d2)/2=m(q+Z2)/2;名????? 称;11.2.2蜗杆传动的几何尺寸计算 ;11.3蜗杆传动的失效形式及材料选择 ; 表11 - 1 蜗杆、 蜗轮配对材料;表11 - 2 铸锡青铜蜗轮许用应力［σH ］ ;表11 - 3铸铝青铜及铸铁蜗轮许用应力［σH］ ;11.3.2、常用材料 由蜗杆传动的失效分析可知, 蜗杆、 蜗轮的材料要具有优良的减摩性、 耐磨性和抗胶合性能, 并具有足够的强度。 常用的蜗轮材料有: 铸锡青铜 ZCuSn10P1和ZCuSn5Pb5Zn5, 适用于滑动速度较高的重要传动； 铸铝青铜ZCuAl9Fe4Ni4Mn2和ZCuAl10Fe3, 其抗胶合能力虽比锡青铜差, 但强度较高, 价格便宜, 一般用于滑动速度小于10 m/s的场合； 滑动速度小于2 m/s时 , 可用灰铸铁。 蜗杆材料主要为碳钢和合金钢。 为了防止变形, 常对蜗轮进行时效处理。 常用的蜗杆、 蜗轮配对材料见表11 - 1。 蜗轮常用材料的许用接触应力见表11 - 2和表11 - 3。 ? ;11.4蜗杆传动的强度计算 ;图 11 - 2 蜗轮旋转方向的判定 ;左、右手定则。;2) 轮齿上的作用力 蜗杆传动轮齿上的作用力和斜齿轮相似。 为简化计算, 通常不考虑摩擦力的影响, 蜗杆传动的受力情况如图11 - 3所示。 图中Fn分解为三个相互垂直的分力: 切向力Ft、 径向力Fr、 轴向力 Fa。 由于蜗杆与蜗轮轴交角为90°, 因此根据作用力与反作用力原理, 蜗杆切向力Ft1与蜗轮轴向力Fa2、 蜗轮切向力Ft2与蜗杆轴向力Fa1、 蜗杆径向力F r1与蜗轮径向力Fr2各为一对大小相等、 方向相反的作用力与反作用力。 ;蜗杆蜗轮受力方向的判定规律与斜齿圆柱齿轮相同。 主动蜗杆上的切向力Ft1是阻力, 其方向与蜗杆转动方向相反, 从动蜗轮切向力Ft2与其回转方向相同； 两径向力Fr1和Fr2分别指向各自的轮心； 轴向力Fa1的方向根据蜗杆的螺旋线旋向和回转方向, 应用左、 右手定则来确定。 ;图 11 - 3 蜗杆传动受力分析 ;力的大小计算如下: ;;11.4.2. 强度计算 1) 蜗轮齿面接触强度的计算 蜗杆传动可以近似地看作齿条与斜齿轮的啮合传动, 因此以赫兹应力公式为基础, 考虑蜗杆和蜗轮齿廓特点, 可推出齿面接触疲劳强度的校核公式和设计公式。 校核公式:;设计公式：;2) 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度的计算 蜗轮轮齿弯曲疲劳强度所限定的承载能力, 大都超过齿面点蚀和热平衡计算所限制的承载能力, 因此, 一般不进行弯曲强度计算。 只有在少数情况下, 如在强烈冲击的传动中或蜗轮采用脆性材料时, 计算其弯曲强度才有意义。 需要计算时可参考有关书籍。 ;11.5蜗杆传动的效率与热平衡计算 11.5.1. 蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的总效率包括三部分: 轮齿啮合摩擦损失效率、 轴承摩擦损失效率及零件搅动润滑油飞溅损失效率。 其中最主要的是啮合摩擦损失效率, 其大小可近似用螺旋传动的效率公式计算。 后两项功率损失不大, 其效率一般为0.95~0.97。 ;因此, 蜗杆主动时, 蜗杆传动的总效率为 ;表11 - 3 蜗杆