第六章MCS-51单片机的中断探究.pptVIP

思考两个问题;什么是中断？;; 中断嵌套流程 ;⒉ 为什么要设置中断？ ⑴ 提高CPU工作效率 ⑵ 具有实时处理功能 ⑶ 具有故障处理功能 ⑷ 实现分时操作;返回;MCS-51中断系统; 在CPU和外设交换信息时，存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾，机器内部有时也可能出现突发事件，为此，计算机中通常采用中断技术。 中断 CPU和外设并行工作，当外设数据准备好( 或有某种突发事件发生)时向CPU提出请求，CPU暂停正在执行的程序转而为该外设服务(或处 理紧急事件)，处理完毕再回到原断点继续执行原程序。 中断源 引起中断的原因,中断申请的来源，中断源可以是I/O设备、故障、时钟、调试中人为设置。; 中断优先级 当有多个中断源同时 向CPU申请中断时，CPU优先响应最需紧急处理的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的 ，这种预先安排的响应次序。 中断的嵌套 在中断系统中，高优先级的 中断请求能中断正在进行的较低级的中断源处理.; MCS51系列单片机上集成有中断系统，从使用者的角度出发，MCS51的中断系统就是一些SFR，如IE、IP、TCON、SCON。 ;MCS-51中断源; 符号;一）中断请求标志寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON;其中： ① TF1 定时器/计数器1（T1）的溢出中断标志。当T1从初值开始加1计数到计数满，产生溢出时，由硬件使TF1置“1”，并向CPU请求中断。直到CPU响应中断时由硬件复位置0。 ② TF0 定时器/计数器0（T0）的溢出中断标志。其作用同TF1。 ③ IE1 外中断1中断请求标志。如果IT1=1，则当外中断1引脚上的电平由1变0时，IE1由硬件置位，外中断1请求中断。在CPU响应该中断时由硬件清0。 ④ IT1 外部中断1触发方式控制位。如果IT1为1，则外中断1为下降沿触发方式（CPU在每个机器周期的S5P2采样脚的输入电平，如果在一个周期中采样到高电平，在下个周期中采样到低电平，则硬件使IE1置1，向CPU请求中断）；如果IT1为0，则外中断1为低电平触发方式。此时外部中断是通过检测端的输入电平（低电平）来触发的。采用电平触发时，输入到的外部中断源必须保持低电平有效，直到该中断被响应。同时在中断返回前必须使电平变高，否则将会再次产生中断。 ⑤ IE0 外中断0中断请求标志。如果IT0置1，则当上的电平由1变0时，IE0由硬件置位。在CPU把控制转到中断服务程序时由硬件使IE0复位。 ⑥ IT0 外部中断源0触发方式控制位。其含义同IT1。 ; 2、在每条指令结束时，CPU检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有中断请求。 3、外中断有2种触发方式：低电平和下降沿，由TCON中的IT0和 IT1决定。 ⑴ 当IT0=1，INT0为脉冲方式，后沿负跳变有效；当IT0=0，低电平有效。此位，可由软件置1或清0。 ⑵ 当IT1=1，INT1为脉冲方式，后沿负跳变有效；当IT1=0，低电平有效。此位可由软件置1或清0。 （3）TR0 和 TR1 为定时器T0和T1 工作启动和停止控制。 ; 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON中的低2位用作串行口中断标志，如下图所示。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 其中： RI 串行口接收中断标志。在串行口接收一个字符后，由内部硬件使接收中断请求标志位RI置位，表示串行口接收器正向CPU请求中断。注意，当CPU转入串行口中断服务程序入口时不复位RI，必须由用户用软件来使RI清0。 TI 串行口发送中断标志。当串行口发送完一个字符后，由内部硬件使发送中断标志TI置位，表示串行口正在向CPU请求中断。当CPU响应中断，转向串行口中断服务时，也不能硬件自动清零，必须由软件来复位。;二）中断开放与中断允许控制寄存器 IE;中断开放与中断允许控制寄存器 IE;三） 中断优先级与中断优先级寄存器 IP ; 复位后IP=00H，说明各个中断源都处于低级。 注意： 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高，串行口优先权最低。在同一个优先级中，对五个中断源的优先次序安排如下： INT0→T0→INT1→T1→串口 （中断优先级从高到低） 2、对于外中断来说，可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程，可以把五个中断源分别定义在两个优先级中，软件可以随时对IP的各位清0或置1。 例如