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顺号累计课时授课计划 授课日期授课班级 缺 席 人课题：课：§6—1 项目六 三地小车往返控制本次授课的目的与要求：求：求：求求：目的：1、让学生掌握PLC步进指令的使用，熟练使用SFC语言编制用户程序：STL,RET,ZRST.  2、学习利用步进指令实现顺序控制的基本编程方法。 3、进一步了解PLC应用设计的步骤。要求：学生根据老师的讲授能自行的完成三地小车往返控制系统的接线，调试和操作方法。新课难点、重点与解决措施：重点:应用STL,RET,ZRST以上三个指令编写控制程序。难点:三地小车往返控制系统的程序设计。解决措施:用多媒体演示整个控制系统的动作过程帮助学生分析。??堂类型：讲授教具与挂图：多媒体设备复习旧课要点：1、步进开始指令和步进结束指令的助记符，操作元件？方法或提问对象2、状态编程的规则？ 11号3、RST与ZRST的区别？功能是什么？25号36号课时计划付页 时 间内 容方 法1分钟 4分钟 1分钟 1分钟 13 10分钟 10分钟 50分钟 组织教学：检查出席人数,并填写日志. 导入新课： 在自动化生产线中，除了要求小车在甲乙两地之间自动往返运行，有时还需要小车在三地甚至更多地之间自动往返，这都是典型的顺序控制。通过设置定时器或计数器，可实现控制要求，但编程复杂。通过状态转移图法，利用PLC的步进指令，能更好地实现顺序控制，且编程简单，调试容易。为了让大家更好的了解这个实训项目在实际应用的场所，接下来请大家观看视频. §6—1 项目六 三地小车往返控制 一、设计目标：采用PLC控制一台运料小车的自动往返，通过本课的学习让学生掌握如何使用三菱PLC所特有的步进指令，完成一个控制项目。 二、设计方案：通过工作流程图——状态流程图——梯形图的逐级递进，实现控制目的。 三、项目任务 1、合上断路器后，按下启动按钮，小车左行去原料库取料。 2、当小车到达原料库后，触发接近开关SQ1，小车停留5秒，取材料一。 3、定时时间到，小车启动右行，到达加工车间，触发接近开关SQ2,下车停留5秒，进行一次加工。 4、定时时间到，小车再次左行，回到原料库，停留4秒，取材料二。 5、定时时间到，小车右行，到达加工车间进行二次加工，停留6秒。 6、时间到，小车继续右行，到达成品库，触发接近开关SQ3，小车停留8秒，进行卸货。 7、定时时间到，小车启动左行，回到原料库准备下次的加工。按下停止按钮小车停止运行。 四、确定I/O点总数及地址分配 输入信号 1、 X0起动按钮SB1 2、 X1接近开关SQ1 3、X2接近开关SQ2 4、X3接近开关SQ3 5、X4停止按钮 6、X5热继电器FR 输出信号 1、Y0左行交流接触器KM1 2、Y1右行交流接触器KM2 五、画出硬件接线图 六、程序设计 1、工作流程图 2、状态流程图 （1）状态组成 状态元件、转移条件、执行对象三部分。 状态元件：Sn 状态元件：S是对工序步进控制简易编程的重要软元件，也称状态继电器。对于 FX2N 系列PLC共有1000点（0~999），其中S0~S9用于初始化状态，(S10~S19)用于ITS命令时的原点回归，（S20~S499)一般通用。 状体转移条件：一般是开关量，可由单独接点作为状态转移条件 例如：按钮、行程开关、定时器触点等 执行对象 执行对象：目标组件Y、M、S、T、C均可由状态S的接点来驱动。可以是单一输出，也可以是组合输出。 (2)步进指令 1)步进开始指令 ?助记符：STL ?操作元件：S ?功能：将步进接点接到左母线。 2）步进返回指令 ?助记符：RET ?操作元件：无 ?功能：使副母线返回到原来左母线的位置。 3）使用步进指令设计梯形图时的注意事项 ?关于顺序 ?关于母线 ?关于元器件的使用 ?状态继电器的复位 （3）状态流程图 3、梯形图 七、运行调试 1、根据原理图连接PLC线路。 2、将正确的程序下载到PLC中，运行程序，观察控制过程。 检查出席人数 （插播视频）无人搬运车的工作过程，引出我们今天的项目任务。 交代出今天这个实训项目的设计目标和设计方案。 （播放动画）演示我们今天要做的控制系统的工作过程。 （以小组讨论模式） 每小组发放一个实训挂箱，最终把讨论结果列写出来。所谓的结果就是本实训项目中的输入信号和输出信号分别是什么？面板端子用我们的输入输出继电器表示应如何表示。 按先前分析的内容列出表格。每组选代表给大家讲解。 根据地址表画出硬件