偏置面齿轮齿面方程和仿真.pdfVIP

机 械 设计 与 制造 Machinery Design Manufacture 第4期 2013年 4月 偏置面齿轮齿面方程和仿真 徐伟俊 ，彭学玉 ，李 清 (1．宁波市北仑海伯精密机械制造有限公司，浙江 宁波 315800；2．天津大学，天津 300072 3．天津大学 机构理论与装备设计教育部重点实验室，天津 300072) 摘 要：曲线齿面齿轮传动是由曲线齿面齿轮与圆柱型蜗杆构成的一类新型齿轮传动。曲线齿面齿轮的齿面几何形状不 同于常见的直齿或斜齿面齿轮，其齿面形状复杂，不具有对称性。将偏置面齿轮作为研究对象，研究它的齿面方程，结合 MATLAB编程，SolidWorks仿真和其他的计算机辅助分析工具，仿真真实的齿面，画出相应的偏置面齿轮模型和验证模 型的正确性，这些理论是偏置面齿轮齿轮接触调整，强度分析和动力学特性分析的基础。 关键词：计算机辅助分析；MATLAB仿真；偏置面齿轮 中图分类号：TH16；TH132．415；TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)04—0094—04 The Surface Equations and Simulation of Ofset Face Gear XU Wei-jun ，PENG Xue-yu ，LI Qing (1．Ningbo BeiLun Haibo Precision Machinery Manufacturing Co．，Ltd，Zhejinag Ningbo 315800，China；2．Tianjin University， Tianjin 300072，China；3．Tianjin University Institute of Theory and Equipment Design in Key Laboratory of Ministry of Education，Tianjin 300072，China) Abstract：The curve toothface gear transmission is a new kind 0／’gear drive，which is constituted by the cutwe toothface gear and cylindrical WOFI％．The tooth suorace geometry of it，which is complex and asymmetric，is d~erent from the common spur or helicalface gear．It wil take the ofsetface gear as the study object，and study the tooth M e equations ‘it and combine matlab programming，solidworks simulation and other computer—aided analysis tools tO obtain the simulation of the real tooth surface，draw the coresponding ofset e gear model and validate the corectness of it．These theories are the foundation ofthe ofsetface gear contact adjustment，strength analysis and dynamic characteristics analysis． Key Words：Computer-Aided Analysis；M atlab Simulation；Offset Face Gear 1引言 面齿轮传动相当于圆柱齿轮和锥齿轮的啮合传动。当轴交 角 y=90o，锥齿轮轮齿将分布在一个平面内，此时锥齿轮就是面 齿轮，因此被认为是面齿轮传动，这种齿轮传动可以应用于相交 轴和交错轴之间运动的转换1 I。相交轴面齿轮传动一个重要的应 用例子就是在直升机传动中[3]。根据加工刀具轴线和被加工的齿 轮轴线之间的关系，面齿轮传动可以被分为四种类型：正交面齿 轮，非正交面齿轮，偏置正交面齿轮和偏置非正交面齿轮。曲线齿 面齿轮传动是一种新型的齿轮传动副，它是一种曲线齿面齿轮与 圆柱蜗杆相啮合的传动。根据小轮的特征可以称其为偏置圆柱蜗 杆传动，而根据大轮的特征可称其为曲线齿面齿轮传动。以正交 偏置曲线齿面齿轮作为研究对象 ，如图 1所示，小齿轮是 ZA型 圆柱齿轮，大齿轮是面齿轮，在啮合过程中面齿轮轴线垂直于蜗 杆的轴线，而且两者轴线之问有一定的偏置距离。 2建立坐标系 参考齿轮的啮合特性