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制造误差对滑动轴承转子系统刚度和阻尼的影响

1 勺 化 制造误差对滑动轴承转子系统刚度和阻尼的影响 Effect of manufacturing error on the sti什ness and dam ping of the rotor bearing system 王镇江,徐武彬,陈其兵,李 冰 ,张宏献 WANG Zhen-jiang,XU Wu—bin,CHEN Q_bing,LI Bing ZHANG Hong-xian (广西工学院 重型车辆零部件先进设计制造教育部工程研究中心,柳州 545006) 摘 要:从制造的角度来看,滑动轴承转子系统的制造误差是不可避免的。通过分析和理解滑动轴承 转子系统制造误差对其动力学特性的影响,可以帮助工程技术人员在设计阶段合理地设计制 造公差,或者确保存在一定量制造误差的系统更加可靠地运行。本文提出一种理论分析方法 来分析和表示制造误差对滑动轴承转子系统刚度和阻尼的影响。研究表明,滑动轴承转子系 统的制造误差对轴承的刚度和阻尼有较大的影响,其影响的程度取决于由Somme rfeld数所表 示的系统设计参数。 关键词 :滑动轴承转子系统 ;制造误差;刚度;阻尼 中图分类号 :TH1 1 3 文献标识码 :A 文章编号:1 009-01 34(201 2)07(上)一0074-04 Doi:1 0.3969/j.issn.1 009-01 34.201 2.7(E).23 0 引言 滑动轴承转子系统广泛用于大型的高速重载 旋转机械,滑动轴承油膜与转子相互作用引起的 稳定性问题对现代轴承转子系统的设计至关重要。 滑动轴承转子系统最重要的动力学特征之一 就 是油膜的柔性 ,Stodal首先对这 个 问题进 行 了 研究,他认为轴承油膜不是刚性的,而是类似一 套弹簧装置和阻尼器。他提出用一个弹簧和一个 阻尼器平行放置的模型来表示轴承的柔性 J。随 后,Hagg和 Sankey对这 个模 型进 行 了改进 ,在 水 平和 垂直方 向分别利 用一对 弹簧和 阻尼器 J。 Korovchinski进一步阐明四个系数的模型是不合 理的,应该考虑水平和垂直方向的交互作用,这 就使得模型出现了 8个刚度和阻尼系数。后来, Sternliche,Lund,Qrcut和其 他研究者提 出了不 同 的方法来计算油膜刚度和阻尼系数 】。Goodwin 借助于小扰动技术系统地提出一种确定刚度系数 和阻尼系数的理论方法,该方法通过分别在轴心 平衡位置的水平和垂直方向上施加微小的位移和 速度扰动,求解其相应油膜力变化来获得 I6]。近 年来,一种基于最小二乘法的求解油膜刚度和阻 尼系数的方法被提出并得到实验验证 J。 虽然计算油膜刚度和阻尼系数的理论方法很 多,但是到目前为止,还没有公开发表的文献研 究制造误差及其交互作用对油膜刚度系数和阻尼 系数的影响。但从制造的角度来看,滑动轴承转 子系统零件的制造误差是不可避免的,其制造误 差包括轴承长度误差、轴承和轴颈的直径误差以 及由于运行温度变化导致的油液粘度变化,这种 变化也可以视为润滑油的制造误差。 虽然这些误差的在绝对值很小,但是与轴承的 径向间隙相比,制造误差却足够大以至于可以对系 统的运行性能产生显著影响。然而绝大多数的滑动 轴承转子系统的理论均将这些参数视为常数,使得 系统的实际运行性能可能与理论预测有所出入。为 了探究和阐述制造误差对轴承刚度系数和阻尼系数 的影响,本文提出了一种新的理论分析方法,并将 公差与极限理论中的极限、误差以及名义尺寸等概 念引入到滑动轴承转子系统的误差分析中。 1 油膜的刚度系数和阻尼系数 为了研究制造误差对液体动压滑动轴承转子 系统的动力学特性的影响,我们建立了一个对称 的刚性转子非线性油膜模型,为了消除如轴的柔 性等其它因素的影响,我们将对称的刚性转子安 装在两个相同的滑动轴承上。图 1(a)简要示意 了轴颈受到的作用力, 、 分别表示作用在轴 收稿日期:2011—10—12 基金项目:国家自然科学基金资助项目 ;英N]Staffordshire大学博士奖学金资助项目;广西自然科学基金资 助项目 (2011GXNSFF018004);广西高校优秀人才计划资助项 目 (桂教人才0826) 作者简介:王镇江 (1961一),男,广西柳州人,高级工程师,本科,主要从事流体动力传动及工程结构系统的分析和 优化设计应用研究。 【74】 第34卷 第7期 2012-7CP_) 学兔兔 、l 甸 ; / _ 、 (a) 非线性模型 (b) 线性模型 图l 油膜力模型 颈上 的水平分 力和垂 直方 向的分 力,其 大小取决 于轴颈的位置和运动状态,可运用有限差分法求 解 Reynolds方程 来获得 、 ,。 图 1(b)表示转子小扰动

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