单框架控制力矩陀螺的动力学分析.pdfVIP

学兔兔 l l 甸 化 单框架控制力矩陀螺 的动 力学分析 Dynam ics analysis of single gimbal control mom ent gyroscope 刘晓东 ，陈明花，徐学伟 LIU Xiao—dong．CHEN Ming．hua．XU Xue-wei (同济大学 现代制造技术研究所 ，上海 200092) 摘 要 ：为了验证单框架控制 力矩 陀螺结构的可靠性 ，采用AutoOAD建立 陀螺 的三维几何模型 ，同时 运 用有 限元法建立 了动力 学分 析模型。在MSC．Nastran环境下 ，进行模态仿真 ，得到 了力矩 陀螺的前十阶固有频率和相应的振型。接着在模态分析、频率响应分析的基础上，进行了陀 螺的随机响应分析，研究了单框架控制力矩陀螺的动力学性能。为陀螺结构的可靠性评估以 及优化设计 提供 了理论参考依据。 关键词：单框架控制力矩陀螺；有限元模型；模态分析；随机振动分析 中图分类号 ：TB1 22 文献标识码 ：B 文章编号 ：12)02(上)一0036—04 34(201 009-01 Doi：10．3969／J．issn．1009-01 34．201 2．2(I-)．14 0 引言 线 性 、 平稳 、各 态 历 经 以及 高斯 型 。随机 振 动 属 单 框 架 控 制 力矩 陀 螺 gimbal (single control 强迫 运 动 ，其 外 力 不 是 以 力 而是 以 与频 率 相 关 的 位移 、速度 和加 速度 的形 式施加 于 线性 系统 口J。 momentgyroscope，简写 为SGCMG)作为航 天器 姿 由于力矩 陀螺 属于大模 型大 量激 励频 率 ，故 本 态 控 制 的 执 行机 构 ，具 有 较 大输 出 力矩 的能 力 ， 控 制 特性 线性 度好 ，并 具 有 很 强 的 抗干 扰 性 和 响 文采用模 态频 率响应分 析来 计算 结构频 率响应 。 应 速 度 快 等 优 点 ，在 国 际上 已 得 到 广泛 应 用 ，并 对 简谐 激 励 下 有 阻 尼 强 迫 振 动 的 运 动 方 程 可 且 已 经 成 为长 寿 命 大 型 航 天 器首 选 的执 行 机 构 。 表 示为 ： 随 着 中 国航 天 事 业 的 发 展 ，在 大型 航 天(1) 器 中运 用 (t)}+[B]{U(t)}+[K]{u(t)}_{P(oo)}ej [M] SGCMG系统 越 来越 受 到 重视 J。由于 太空 中复 杂 式 中： {P( l为简谐)el 外 力激 励阵 ； 为简 的