基于ADAMS的槽轮间歇机构设计分析.pdfVIP

学兔兔 第 1期 (总第 194期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 N o．1 2016年 2月 M ECHANICAI ENGINEER1NG 8L AUT0MATI()N Feb． 文章 编 号 ：1672—6413(2016)01—0050—02 基于 ADAMS的槽 轮 间歇机构设计分析 杨 志远 ，王 惠源 ，张鹏 军 ，牛 碧 凯 ，刘 雪松 (中北 大 学 ， 山 西 太 原 030051) 摘 要 ：通 过 对 槽 轮 机 构 进 行 理 论 计 算 与 动 力 学 仿 真 ， 证 明 槽 轮 机构 可 以 实现 间歇 步进 运 动 ，但 是 由于 啮 合 时 候 碰 撞 力 较 大 ，故 而 槽 轮 机 构 只 适 用 于 低 速 运 动 的 场 合 。 关 键 词 ：ADAMS~槽 轮 机 构 ； 间歇 运 动 ； 动 力 学仿 真 中图 分 类 号 ：TP391．7 文 献 标 识 码 ：A 0 0 引 言 图 1是一 用于转 位工 作 台中 的槽 轮机 构 。输 入 轴 在许 多机 械设备 中 ，特别是 自动 机和半 自动机 中 ， 1与主 动盘 2相连 ，主动 盘 2上装有 滚 轮 3。从 动件 为 由于生产 工艺 的要 求 ，往往需 要 机 构 来 实现 周 期 性 的 槽 轮 4，槽轮上开 有 4个径 向等 分槽 ，槽轮 4与转 位工 转 位 、分度动 作 以及 做 带 有 瞬 时停 歇 或停 歇 区 的间 歇 作 台装在 同一 输 出轴 5上 。通 过这 种 槽 轮 机构 ，可使 性 运动 。步进 运动 间歇机 构 的主要 特征 是其输 出构 件 输入 轴 的连续 转动 变换 为输 出轴 的周 期 性 步 进运 动 。 作 具有 周期 性停歇 的单 向运 动 ，即其 断 续运 动 的特 点 所 以槽 轮机构 是一 种应 用 很 广 的 转位 分 度 机 构 ，在多 是 单方 向的 、有规则 的、时动 时停 的_1]。本 文主 要分 析 工位 自动机械 中经 常用 到 。 步 进 间歇 运 动机构 中的槽 轮 机构 。 1．2 槽 轮 机 构 的 动 停 比 分 析 1 槽 轮机构 运 动分 析 槽 轮机构 的 动停 比是指传 动 过程 中从 动 轮运 动与 1．1 槽 轮 机 构 的 运 动 原 理 停 顿时 间之 比 。槽 轮机 构 的动停 比关 系主要 由槽轮 的 槽 轮机 构 的工作 原理如 图 1所示 。 槽 数和 驱动轮 的滚 轮数 量 决 定 ，设槽 轮 有 z个 径 向等