基于ANFIS的立磨振动控制模型辨识研究.pdfVIP

研 究 与? 基于 ?????的立磨振动控制模型辨识研究? 高? 鹏 ，刘 浩 然 ，郝 晓辰 ，郭? 峰? ?燕 山 大学 电气 工程 学 院 ，? 秦 皇 岛 ???????? 统 常 用 的粉 磨 设 备 ，但 由于 其具 有 复 杂时 变性 和 复 杂 的非 线性 的 特点 ，很 难 建 立精 确 的 数 学 模 型 。 本 文 利 用? 推 理 系 统 ???????，并 结 合 各 参 量 之 间 的先 验 知 识 ， 建立 了立 磨 系统 振 动 的 模 糊 神 经 网? ， 并 具有 很 好 的 泛 化 能 力 。? 燕键词 ：立磨系统；振 动；模糊神经网络 ；模型辨识? 中图分类号 ：?????．???? 文献标识码 ：?? 文章编号：????—?????????????一????—??? ?引言? 立 磨 是 利 用 料 床粉 碎 原 理 进 行 粉 磨 物 料 的 一种 研 磨 机? 械 ，粉 磨 效 率 高 ．能 耗 低 。 立 磨 系 统 是 一 多输 人 多 输 出 系? 统 ，对 这 个 复 杂 的 时 变 、非 线 性 系 统 建 立 精 确 数 学 模 型 很? 原 料? ?司难 。 因此 ， 本 文 运 用 自适 应 模 糊 推 理 系统 ???????将? 磨头? 模 糊 推理 系统 特 性 和神 经 网络 自学 习 能 力 结 合 ，对 立 磨 系? 仓 ? 统进 行 学 习和 辨 识 。同 时 ?????采用 了最 小 二 乘 和梯 度 下? 降 结 合 的 混合 学 习算 法 来 进 行 参 数 的 学 习 ，大 大 地 降 低 了? 风 ? 学 习 过程 的复 杂 性 。? ?立磨 振 动机 理 研 究? 立 磨 是 一 种 全 风 扫 式 磨 机 ，入 磨 物 料 经 过 挤 压 ．在 离? 心 力 的作 用 下 甩 下 盘 边 沉 落 到 喷 口环 处 。靠 该 处 的 高 速 风? 将 其 吹 起 、吹 散 ，大 块 物 料 将 沉 降 到 喷 口环 下 排 出 。 细 粉? 带 到 立 磨 上 部 ，经 分 离 器 分 选 ，成 品 随 同气 体 进 入 收 尘 器? 图 ?? 立 磨 原 料 系统 粉 磨 系 统 工 艺 流程 图? 收集 起 来 ，粗 粉 又 循 环 回来 。粗 粉 、粗 颗 粒 被 抛起 ，沉 降? 到盘 面上 ．靠 离 心 力进 入 压 磨 轨 道 或 进 入 外 循 环 系 统 从 而? 运 行 ．达