基于ABAQUS的滚珠丝杠传动刚度的计算分析.pdfVIP

· 机械制造与研究 · 杨峰 ，等 ·基于 ABAQUS的滚珠丝杠传动刚度的计算分析 基于 ABAQUS的滚珠丝杠传动刚度的计算分析 杨峰，范元勋 (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：滚珠丝杠传动刚度是影响机床精度的关键 因素之一，而丝杠的传动刚度，主要取决于 该丝杠副在载荷的作用下丝杠的轴向变形、滚珠与滚道间的接触变形和支承轴承的轴向接触 变形三者的大小。通过建立滚珠丝杠传动中关键零件受力分析的有限元模型，对滚珠丝杠传 动三种主要轴向变形进行计算，并分析三种变形对丝杠传动刚度的影响大小，为提高丝杠的传 动精度，改进滚珠丝杠副的性能提供 了参考。 关键词：滚珠丝杠；刚度；轴向变形；精度；有限元 中图分类号：TH133 文献标志码：A 文章编号：1671-5276(20l1)06-0027-04 Calculation and Analysis of Ball Screw Drive Rigidity Based on ABAQUS YANG Feng，FAN Yuan—xun (School of Mechanical Engineering，Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，China) Abstract：The rigidity of bal screw transmission is one of the key factors of machine tools’precision，which mainly depends on the size of bal screw’S axial deformation，contact deformation between bal and groove and supporting bearing axial contact deformation， when the bal screws are on load．This article establishes the finite element model of key parts of bal screw，calculates the values of three axial deformations，analyzes the deformation efect on rigidity and then gives a reference to the accuracy and performance im· provement of bal screw． Key words：bal screw；rigidity；axial deformation；accuracy；finite element 0 引言 滚珠丝杠副是应用非常广泛的机械传动之一 ，精密滚 珠丝杠副越来越广泛地应用在机床工业 、石油钻井 、航空 和兵器工业等领域。滚珠丝杠副之所以得到如此广泛的 应用 ，主要原 因是滚珠丝杠 副具 有高效率和高精度的 特点 。 滚珠丝杠副是一种新型的螺旋传动元件，它由四部分 组成 ：螺母 、丝杠、滚珠和回珠返向器⋯ ，其原理是通过滚 珠在丝杠轴和螺母间的转动传递力和位移。滚珠丝杠副 是一种精密的传动装置 ，为了减小变形误差对传动精度的 影响，对传动系统的刚度进行计算分析是非常有必要的。 1 滚珠丝杠传动的刚度 滚珠丝杠传动系统的刚度 J，一般用弹性系数 K表 示，单位为 N／mrn。若设轴向工作载荷为 P(N)，弹性变形 量为 e(mln)，则 ：K=P／e(N／mm)。此处 值是由定位精 度和丝杠精度而定的滚珠丝杠传动系统所需的弹性系数。 一 般希望滚珠丝杠传动系统的轴向位移误差小于定位精 度的一半。滚珠丝杠的刚度愈高，则所设计的机床的机械 精度亦高。 如图 1所示，滚珠丝杠副的刚度主要取决于该丝杠副 在载荷的作用下丝杠的轴向变形 、滚珠与滚道间的接触变 图 1 丝杠螺母示意图 形和支持丝杠的轴承的轴向接触变形三者的大小。轴向 变形量小，则刚度大，反之，则刚度小。因此本文就这三种 变形作计算分析。 2 丝杠轴向变形计算分析 滚珠丝杠的拉伸压缩变形在滚珠丝杠副总的轴向变 形量中占有较大比重，其轴向变形的大小与丝杠的支承方 式有关。丝杠的支承方式分为一端固定和一端 自由，一端 固定和一端游动，两端支承，两端固定 四种。根据高精度 要求，本文选择两端固定的支承方式，相对其他支承方式， 这种支承方式产生的总轴向变形量是最小的。 选取丝杠公称直径为 20 mm，导程为 5 mm，滚珠直径 2．92 mill，滚道曲率 比值为 1．11，丝杠长度为 120 mm，轴 向载荷为 10 kN时