基于ABAQUS采用二分法分析优化谐波减速器柔轮.pdfVIP

学兔兔 基于 ??????采用二分法分析优化谐波减速器柔轮? 口 高兴旺? 口 杨荣松? 口 郑香美? 四川 大 学 制 造 科 学 与 工 程 学 院 成 都 ??????? 摘 要 ：利用 ??／?对谐 波减速器进行参数化建模 ，在额定转矩 下，通过 ??????对其 柔轮 进行应力分析 ，并采 用二? 分 法 以 快 速 得 到 受 栽情 况下 的极 限应 力符 合 其 许 用 应 力 的 柔 轮 长 度 。? 关键词 ：?????? 谐波减速器 柔轮 二分法? 中 图 分 类号 ：?????．??；?????? 文 献 标 识 码：???? 文 章 编 号 ：?????????????????????????? 谐 波 减 速 器 广 泛 应 用 于 航 空 航 天 、电 子 工 业 、医 疗 ? 长 度 。? 器 械 以 及 机 器 人 等 领 域 ，它 具 有 体 积 小 、质 量 轻 、传 动 ? ? 参 数 化 建 模? 比 大 、同 时 啮 合 齿 对 数 多 、承 载 能 力 高 、传 动 精 度 高 、回? 差 小 等 特 点 。柔 轮 由 于 具 有 一 个 较 长 的 杯 型 圆 筒 ，成 为 ? 本 文 选 用 的 是 柔 轮 底 端 用 螺 钉 与 输 出 轴 连 接 的 双 ? 影 响 谐 波 减 速 器 小 体 积 、轻 质 量 的 重 要 因 素 。从 对 谐 波 ? 波 杯 型 柔 轮 减 速 器 ．利 用 ???／? 对 其 进 行 参 数 化 建 模 ，? 减 速 器 杯 形 柔 轮 的 应 力 分 析 看 ， 研 究 人 员 主 要 针 对 柔 ? 其 柔 轮 模 型 如 图 ?．参 数 见 表 ?。 采 用 椭 圆 波 发 生 器 直 ? 轮 应 力 分 布 和 变 形 规 律 与 外 载 荷 、 壁 厚 及 长 径 比 的 关 ? 接 与 柔 轮 贴 合 的 简 化 形 式 ，其 简 图 如 图 ?。? 系 进 行 了 研 究 分 析 ， 但 对 如 何 依 靠 柔 轮 应 力 分 布 和 变 ? 形 规 律 ，快 速 准 确 找 到 在 额 定 转 矩 下 、符 合 柔 轮 材 料 许 ? 用 应 力 的 最 小 柔 轮 长 度 、 以 便 优 化 减 速 器 体 积 的 研 究 ? 较 少 。? 本 文 在 对 柔 轮 应 力 分 布 规 律 研 究 的 基 础 上 ， 针 对 ? 谐 波 减 速 器 柔 轮 的 长 度 ，通 过 ???／? 参 数 化 建 模 ，利 用 ?