基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析.pdfVIP

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2017-05-05 发布于河南
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基于ANSYS某自动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析.pdf

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糙业信? ???：??．????／?．????．?????????．????．??．???? 基于?????某?动化机械手大跨距支撑横梁的结构分析? 邹麒?，黄敦新?，何挺? ??．广东工业大学机电工程学院，广东广州? ??????；?．广州中国科学院沈阳自动化研究所分所，广东广州? ???????? 摘要：针对超高运行的自动化机械手可靠性及安全性问题，对其超大跨距第七轴机械手支撑横梁的设计进行验证分析。主要基? 于 ?????仿真对某型汽车拆解线的大跨距横梁进行有限元结构静力分析，研究其变形及应力应变情况，并确定机械手行走稳? 定性影响。分析结果可以对横梁的设计提供参考，对大型自动化工程具有通用性和参考意义。? 关键词：横梁；有限元分析；机械手；第七轴；大跨距? 中图分类号：?????? 文献标识码：?? 文章编号：????— ????????????— ????— ??? ????????????????????????????????·—?????????? ????????????????????????? ????? ?????????????????????????? ???????，?????????～????，???????? ??．??????????????????????????????????????，?????????????????????????????????，???????????????，?????；? ?．?????????????????????????????????，?????????，??????????????????????????，???????????????，??????? ????????：?????????— ???????????????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????????????????????????? ????? ?????????????????．???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????， ?????????????????????????????????????????— ?????????????????． ??????????????????????????????????????????????????? ?????．???????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．? ?????????： ???? ；??????????????????????； ?????； ????????????；??????????? ?引言?