基于ADAMS的急回机构的研究.pdfVIP

学兔兔 第 4期 (总第 167期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．4 2011年 8月 MECHA NICAL ENGINEERING ＆ AUTOM ATION Aug． 文 章 编 号 ：1672—6413(201I)04—0017—02 基 于 ADAMS的急 回机构 的研 究荣 刘伟 杰 (中北 大 学 机械 工程 与 自动化 学 院 ，山西 太原 030051) 摘要 ：ADAMS软件在分析复杂机构的运动学和动力学方面有着强大 的功能。 以一急 回机构 为例，运MADAMS 建立 了机构 的模型并对其进行 了仿真分析 ，提 出了应用仿真技术对平面机构进行运动分析 的方法 ，在理论和 实践上具有非 常重要 的意义。 关键词 ：ADAMS；急 回机构 ；仿真 中图分类号 ：TH113：TP319 文献标识码 ：A 0 引言 2 运 行仿真 分析 机 械 系 统 动 力 学 分 析 软 件 ADAMS(Automatic 本 文仅对 原动件 BC、连杆 DF,滑 块 F进行运 动 Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，是 由 分析 和动 力分 析 ， 以表 明运用 ADAMS进行 分析 研究 的 原美国机械动力公司开发的机械系统动态仿真软件 ， 作用 ，设置仿真终止 时间为 3 S，仿真 工作步长为 是世 界 上使 用 范 围较 广 的机 械 系 统 动力 学 分 析 软件 。 0．01 S。 ADAMS结合经 典 的动力 学 理论 和现 代 计算 机 技 术 ，处 理 多体系 计算动 力学 的基本 任 务 ： 自动建 立系 统 的运 动 学和 动力 学 方程 ； 自动 求解 运 动 学与 动 力 学 方程 ， 即实现有 效 的数 值计 算方 法 ， 以便将 仿真 结果 方便 直 观地 通过计 算机终 端表达 出来 。 ADAMS可 以利用 交互 式 图形环境 和 部件库 、约 束 库及力库 ，用堆积木式的方法建立三维机械系统参数 化模型，并对其进行运动学、静力学分析以及线性和 非 线性动 力分 析 ，包括 刚体和 柔性 体分 析 。它具有 先 进 的分析 技 术和 强有 力 的求 解器 ，使 求解 快 速准 确 ， 支 持 同大多 数 CAD、FEA和控 制 设 计 软件 之 间 的双 向 图 l 急 回机构简图 通 信 ，是 机构系 统分析 的有 力工具 。 1 机构 的模型建 立 2．1原动件 BC的旋转副动力分析 急回机构简图如图 1所示。 在 ADAMS／View工作 窗 口 中使用 鼠标 右键 点击 旋 该 图为 开槽机 上用 的 急回机 构 ，这里 设定 原动件 转副 JOINT—l，选 择 Modify，在 弹 出 的对 话框 中选 择 BC匀 速 转 动 ， 己知 a=lO0 mm，b=240 mm， o=120 测量 图标 ，在 弹 出的测量 对话