基于ADAMS的曲柄摇杆机构运动和动力特性研究.pdfVIP

学兔兔 第 6期 (总第 169期) 机 械 工 程 与 自 动 化 NO．6 2011年 12月 MECHANlCAL ENGlNEERING 8乙 AUT0MATlON Dec． 文 章 编 号 ：1672—6413(2011)06—0021—02 基 于 ADAMS的 曲柄摇杆机构运 动和 动力特 性研 究 贾枫 美 ，李秀红。 (1．山西省 物流技术 学校 ，山西 太原 030031；2．太原理工大学 机械 工程 学院 ，山西 ：k／g．030024) 摘要 ：采用 ADAMS软件对 曲柄摇杆机构进行虚拟样机建模 和运动仿 真。给 出了摇杆 C 点的位移、速 度和 加速度 曲线， 以及 惯性力和惯性力矩 的变化 曲线，说 明曲柄摇杆机构具有急 回运 动的特 性。在 曲柄等速 回转 的过程 中，摇杆摆 动的速度 、加速度都是变化的，工作过程 中会有惯性力和惯性力矩 的存在 ，不适宜用于高 速 传 动。 关 键 词 ： 摇 杆 机构 ；运 动特 性 ；动 力 特 性 ；ADAMS 中图 分 类 号 ：TH112．1 文 献 标 识 码 ： 0 引 言 2 曲柄摇 杆机构 的三维 模型 平 面连杆机 构是 由若 干构件 用低 副连接 而成 的平 在 ADAMS／View模 块 下先创建 地面上 的 4个设 面 机构 。平 面 连 杆 机构 能 够实 现 多种 运 动 形 式 的 转 计点 Point-A、Point-B、Point-C、Point-D，分 别 对 换 ，如 它可把 原动 件的转 动转换 成从 动件 的转动 、摆 应 曲柄 摇杆 机 构 中 的 A、B、C、D 四个 铰接 点 。 曲 动 、移动 或平 面复 杂运动 ，从 而实现 生产实 际要求 的 柄摇杆 机构 的各个杆 是依 附于设计 点来创 建 的，如 曲 运 动规律 或运 动轨迹 。由于组成低 副 的两构 件为面 接 柄 AB是依 附于设 计点 Point—A和 Point—B，曲柄 的长 触 ，各运 动 副接 触 面问 的压强较 小 ，承载能 力高 ，且 度 即是这 z 两个设计 点问的距离 。机架 AD是 ADAMS 易 于润滑 、磨损 小 、寿命 长 ；又因接触 面一 般多为 圆 自动创建 的零件 (ground)大地 。在 A、B、C、D 处 柱面或平面，加工方便，易获得较高的制造精度等 ， 施加转动副约束，并将转动驱动加在转动副 A处，最 故 其在各 种机械 、仪 器和机 电一 体化产 品 中得到 了广 后完 成的曲柄摇杆机构三维模 型如图 2所示 。 泛 的应用 。平 面连杆 机构最 简单 的形式 就是 曲柄摇杆 机 构 ，其 他 的四杆 机构都 可 以看 做是在 曲柄 摇杆机 构 的 基础上 演 化 而 来 的 。本 文 采 用 ADAMS软件 对 曲 柄摇 杆机 构进行 虚拟样 机建 模和运 动仿 真 ，对 深入认 识 四杆机 构 的运 动