基于ADAMS的柔性体并联机构的变形及振动仿真分析.pdfVIP

学兔兔 务?? 訇? 化? 基于?????的柔性体并联机构 的变形及振动? 仿真分析? ? ????????????? ???????? ??????????? 队 ? ????? ????????????????????? ??? ????????????????? 刘红军 ，张庆飞? ?????????????．??????????—??? ?沈阳理工大学 机械工程学院 ，沈阳 ???????? 摘 要：本文基于?????柔性体建模技术，就一种四自由度并联机构进行多体动力学分析。通过?????? 自带的????????模块将刚性体模型直接转化成柔性体的模态中性文件 ，实现重要部件柔性? 化的目的，从而得到所需的柔性体生成柔性多体动力学模型，并基于此柔性体模型进行了应? 力变 形分析 。提出 了抑 制振动 的刚柔结 合机 构设计方法 ，并对两 种模型的振 动进行了对 比仿? 真分析 ，得 出相应 的振 动曲线 ，从而使优化更有依据。? 关键词 ：刚柔结合 ；并联机床 ；?????；振 动分 析? 中图分类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????一?????????????????一????— ??? ???：???．????／?．????．???????????．?????．?????．??? ? 引言? 执行端 的位移变化进行对 比，分析其 各方 向刚度? 特 性 ，从 而 为 设 计 提 供 一 定 的 理 论基 础 ，为 以后? 并 联 机 床 是 近 二 十 多年 来 发 展 起 来 的 一 种 机? 物 理样 机 的创建 提供 强大 的理 论数 据依 据 。? 构 种 类 。 它 具 有 刚 度 大 、 结 构 稳 定 、 承 载 能 力? 大 、 精 度 高 、 速 度 和 加 速 度 高 、位 置 反 解 容 易 等? ? 三维模型 的建立? 诸 多 特 点 ， 应 用 领 域 前 景 广 阔 。对 于 此 类 机 床 ，? 本 文 研 究 的并 联机 构 采 用?自由度 并联 机 构 ，? 虽 然 相 对 传统 的 机 床 结 构 有 较 大 的 改 进 ，但 机 床? 利 用?????／???? 模 块 建 立 机 构 的 简 化 刚 性 模? 主 要连 接部 件 的 刚 度 情 况依 然 是 影 响