基于ADAMS的无碳小车动力学仿真研究.pdfVIP

第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ???? 基 于 ?????的无碳?小车动 力学仿真研 究? 周? 成?，高 昆山?，鞠 晨 呜?，张娅利? ??．南京理工大学 工程训 练中心 ，江苏 南京 ??????；?．上海大众 汽车有限公司 南京分公司 ，江苏 南京 ???????? 摘 要 ：无碳小车是一个典型的机械结构 ，结构设计是否合理需要通过贴近于 实际情 况的整车模 型仿真进行 确认 。运用? ?????软件建立无碳 小车整车的动力学仿真模 型 ，建模 时通过一定的 简化 ，合理 实现 了驱动速度 、差速传动、车轮与地? 面间接触的模拟 。仿真结果表明 ，小车能够完整的跑 出“?”字型轨迹 ，其运动规律符合设计预期。建立的无碳 小车动力学? 模型可为无碳 小车的设计提供理论指导 ，在小车未制作前能够准确 的模拟 出运动轨迹 。特别是采用空 间连杆机构或者 凸? 轮机构等样为转向机构时，要想通过数学的方式推导出其运动轨迹十分困难，此时运用整车动力学仿真模型能够很好的? 解决该问题 。? 关键词：先碳小车；整车建模；动力学仿真；?????? 中图分类号 ：????；?????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????—????????????—????—??? ?????????????????????????????????????????????? ???????????，???????—?????，?????????????，????????．???? ??．???????????????????????????，????，??????????????????????，?????；? ?．??????????????????????．，???．，??????????????，??????????????????????，??????? 一? ????????：? ??? ???? ?????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????．??????????????????????????????????????????? ???? ??????????，?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????