基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化.pdfVIP

学兔兔 第 ?期 ?总 第 ???期 ?? 机 械 工 程 与 自 动 化? ? ?．?? ????年 ??月? ? ?????????? ???????????? ?? ????? ?????? ???．? 文 章 编 号 ：????—????????????—????— ??? 基 于 ?????的悬 架 运 动 学仿 真及 优 化? 刘? 津 ，钱? 炜? ?上 海 理 工 大 学 机 械 工 程 学 院 ，上 海 ???????? 摘 要 ：对 悬 架进 行 运 动 学 仿 真 及 优 化 。 首 先 将 悬 架 简 化 为 杆 系模 型 ， 并 基 于 高 等 机 构 学建 立 了数 学 模 型 ， 利? 用 ??????软 件 计 算 了车 轮 中心 跳 动 土????? 时 各 定 位 参 数 的 变 化 。 其 次 将 此 结 果 与 在 ?????／???中? 得 出的结果 进行 了对 比，证 明 了 ?????结果 的可靠性 。最后利 用 ?????的试验 设计 优化 ?????模 块? 对 悬架 硬 点 参 数 进 行 了优 化 。优 化 结 果 表 明 定 位 参 数 变 动 显 著 减 小 ， 外 倾 角 差 值 减 小 至优 化 前 的 ??? ， 前? 束 减 小 至优 化 前 的 ??? ， 主 销 内倾 角 减 小 至优 化 前 的 ??? 。? 关 键 词 ：悬 架 运 动 学 ；仿 真 ；优 化 ；???? ?? 中 图分 类 号 ：?????．?：????．????．?? 文 献 标 识 码 ：?? ?? 引 言? 束下 跳 动后 的新 坐标 ??、??、?。、??、??，如 图 ?所 示 。? 悬 架 运动 学 特性 是 指 当车 轮 相 对 于 车 身 上 、下 跳? 动 时 ，主销 内倾 角 、主销 后 倾 角 、轮距 等参 数 相 应 的变? 化 规 律 ，某 些 参数 的变 化将 对 车 辆操 控 性 和平 顺 性 产? 生 不 利 的影 响 。??世 纪 ??年 代末 米 其 林 发 明 了 子午? 线 轮 胎 ，其对 载荷 方 向异 常敏 感 ，为 了能充 分 发挥 子午? 线 轮 胎 的性 能 ，悬 架 运 动 学 的研 究 得 到 了重 视 。文 献? ???对 车 轮定 位参 数 和悬 架运 动 学进 行 了详尽 的阐述 ，? 包 括 定位 参 数 的变 化趋 势 对 车辆 性 能 的影 响 、定 位 参? 数 的变化 应 当符 合 的要 求 等 ，还 提 出 运 用 图解 法对 悬? 架 运 动学 进 行分 析 ，但 其 在 准 确 性 方 面有 所 欠 缺 。计? 图 ? 悬 梁 机 构 简 图? 线 段 ??绕 向量 ??转 动 ??度至 ??。：? 算 机 技 术 的 发 展 使 商 业 化 的 多 体