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年 月 机床与液压
２０１５ １１ Ｎｏｖ?? ２０１５
第 卷 第 期
４３ ２２ ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ?? ４３ Ｎｏ?? ２２
ＤＯＩ
： １０．３９６９ ／ ｊ?? ｉｓｓｎ?? １００１－３８８１?? ２０１５?? ２２?? ０４３
基于 全数字伺服驱动器的设计与实现
ＡＲＭ＋ＣＰＬＤ
沈阳１ ， 舒志兵１ ， 吴晨军２ ， 高春宝２
（ 南京工业大学自动化与电气工程学院， 江苏南京 ；
１． ２１１８１６
南京冠腾自动化科技有限公司， 江苏南京 ）
２． ２１１１００
摘要： 随着伺服驱动技术的飞速发展 动态响应时间 过载能力 调速范围 稳定性等都已成为现代伺服驱动器的性
， 、 、 、
能评价指标 简述了矢量控制原理 设计了一款基于 的全数字交流伺服驱动器 实验证明 该伺服驱动器具
。 ， ＡＲＭ＋ＣＰＬＤ 。 ：
有较好的性能
。
关键词： 伺服驱动器 矢量控制
； ＡＲＭ； ＣＰＬＤ；
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
ＴＰ２７３ Ｂ １００１－３８８１ ２０１５ ２２－１２５－３
Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｅｒｖｏ Ｄｒｉｖｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ ａｎｄ ＣＰＬＤ
１ １ ２ ２
ＳＨＥＮ Ｙａｎｇ ， ＳＨＵ Ｚｈｉｂｉｎｇ ， ＷＵ Ｃｈｅｎｊｕｎ ， ＧＡＯ Ｃｈｕｎｂａｏ
（１． Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，
Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１１８１６， Ｃｈｉｎａ；
２． Ｎａｎｊｉｎｇ ＧＴＵＮ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｎａｎｊｉｎｇ Ｊｉａｎｇｓｕ ２１１１００， Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ
： Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｔｉｍｅ， ｏｖｅｒｌｏａｄ ａｂｉｌｉｔｙ， ｓｐｅｅｄ ｒａｎｇｅ ａｎｄ ｓｔａ?
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