基于AR模型的延时预测控制算法.pdfVIP

学兔兔 基于 AR模型的延时预测控制算法 口 曹京生 口 陈 虹 1．南通航运职业技术 学院 机 电工程系 江苏 南通 226010 2．扬州大学 电气工程研究所 江苏扬州 225009 摘 要：由于 网络延 时的存在 ，远程控制 系统 的稳 定性难 以保证 ，延时的精 确预 测在 改善控制 系统 的动 态性能方面 扮演着重要 角 色。从传统的预测算法 出发 ，提出了采 用随机过程 AR模型预测不确定性 的网络延时方法。最后通过仿真 ，证 明其 有 效性 。 关 键 词 ：远程 控 制 延 时 AR 中图分类号 ：TP271 文???标识码 ：B 文章编号 -1000—4998(2009)02—0041—02 近 年 来 预 测 控 制 在 解 决 一 类 复 杂 过 程 系 统 的控 制 未 来 的 控 制 作 用 的 ，它涉 及 到 系 统 未 来 的 行 为 。但是 ， 中 ，获得 了许 多 成 功 的 应 用 ，尤其 是 对 远 程 控 制 中延 时 预 测 控 制 中 的 优 化 与 通 常 的 离 散 最 优 控 制 算 法 有 很 大 问 题 的 处 理 是 至 关 重 要 。本文 针 ~,-j-延时 的 随 机 性 ，在传 的 差 别 。这主 要 表 现 在 预 测 控 制 中 的 优 化 不 是 采 用 一 统 预 测 算 法 的 基 础 上 利 用 AIR模 型 在 线 预 测 网 络 延 个 不 变 的 全 局 优 化 目标 ，而是 采 用 滚 动 式 的 优 化 时 段 时 ，具体 阐 述 了 其 预 测 原 理 和 实 现 过 程 。最后 通 过 仿 的优 化 策 略 。在每 一 采 样 时 刻 ，优化 性 能 指 标 只 涉 及 到 真 ，验证 了 该 方 法 的 有 效 性 ?。 未 来 有 限 的 时 问 ，而到 下 一 采 样 时 刻 ，这一 优 化 时 段 同 时 向 前 推 移 ? ?。因此 ，预测 控 制 在 每 一 时 刻 有 一 个 相 1 预测控制的基本原理 对 于 该 时 刻 的 优 化 性 能 指 标 。不 同 时 刻 优 化 性 能 指 标 预 测 控 制 属 于 一 种 基 于 模 型 的 多 变 量 控 制 算 法 ， 的相 对 形 式 是 相 同 的 ，但其 绝 对 形 式 ，即所 包 含 的 时 间 也 称 为 模 型 预 测 控 制 。它的 基 本 原 理 可 以从 预 测 控 制 区 域 ，则是 不 同 的 。因此 ，在预 测 控 制 中 ，优化 不 是 一 次 算 法