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张丹海“简明大学物理”3-2转动定理
一、力矩; 力矩是决定刚体转动的物理量,表明力的大小、方向和作用点对物体转动的影响。; ;（4）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消。;二、转动定理;令;1. 与 地位相当，m反映质点的平动惯性，J反映刚体的转动惯性。;三、转动惯量; 对质量线分布的刚体：; 转动惯量的大小取决于刚体的总质量、质量对转轴的分布及转轴的位置 .;② 系统绕竖直轴旋转 ;例3-2 求质量为m、半径为R的均匀薄圆环和薄圆盘对垂直中心轴的转动惯量。 ;;四、转动定理应用举例;对物体，由牛顿第二定律，得
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