传感与检测技术_02电阻式传感器绪论.ppt

第2章 电阻式传感器 ;2.1 电位器式传感器; 线绕电位器是最常用的电位器式传感器，它由绕于骨架上的电阻丝线圈和沿电位器移动的滑臂以及其上的电刷组成。线绕电位器根据需要可制成线性的和非线性的，线性线绕电位器的骨架截面应处处相等，由材料和截面均匀的电阻丝等节距绕制而成。 1、原理及空载特性 电位器的输出端不接负载或负载为无穷大时的输出特性为空载特性。线性电位器的理想空载特性具有严格的线性关系。图2.1所示为电位器式传感器原理图。;;; 作分压器使用时，空载输出电压Uα与角度α的关系为 ;式中，KR、KU分别为电阻灵敏度、电压灵敏度；ρ为导线电阻率；A为导线横截面积；n为线绕电位器绕线总匝数。 由此看出：线性线绕电位器的电阻灵敏度和电压灵敏度除与电阻率ρ有关外，还与骨架尺寸h和b、导线横截面积A（导线直径d）、绕线节距t等结构参数有关；电压灵敏度还与通过电位器的电流I的大小有关。;2、阶梯特性、阶梯误差和分辨率; 实际上，电刷从 j 匝到(j+1)匝的过程中，必然会使这两匝短路，于是电位器的总匝数从n匝减小到(n-1)匝，这样总阻值的变化就使得在每个电压阶跃中还产生一小阶跃。这个小电压阶跃亦即次要分辨脉冲为 ; 式中： 为电刷短接第 j 和 j+1 匝时的输出电压； 为电刷仅接触第 j 匝时的输出电压。 因此，在大的阶跃中还有小的阶跃。这种小的阶跃应有(n-2)次，这是因为在绕线始端和终端的两次短路中，将不会因总匝数降低到(n-1)而影响输出电压，所以特性曲线将有个n+n-2个阶跃。这n+n-2个阶梯中，一般将大阶梯看作是主要分辨脉冲ΔUm，将小阶梯看作是次要分辨脉冲ΔUn，而视在分辨脉冲是二者之和，即 （2-9） ; 非线性电位器是指空载时电位器的输出电压（或电阻）与电刷行程之间具有非线性函数关系的一种电位器，也称函数电位器。可以实现指数函数、对数函数、三角函数及其它任意函数。常见的有变骨架式、变节距式、分路电阻式及电位给定式四种。变骨架式电位器如图2.6所示，其骨架高度h呈曲线变化。;当电刷移动微小位移 dx 时，引起输出电阻变化dRx，则 ; 一般情况下电位器接有负载，并且负载电阻和电位器电阻的比值为有限值，此时所得的特性为负载特性。负载特性偏离理想空载特性的偏差称为电位器的负载误差。对于线性电位器负载误差即是非线性误差。带负载的电位器电路如图2.7所示。负载电阻为Rf，此时电位器输出电压Uxf 为 ;2.2 应变式电阻传感器; 电阻应变片的工作原理是基于导体的电阻应变效应。如图2.10所示，一根圆形金属电阻丝，在其未受力时，原始电阻值为 ;当受力F，则L、S、ρ均产生变化，用全微分表示为 ：;若设金属应变丝为圆形截面：;对于不同材料，两部分的权重是不同的： 金属导体：第一部分为主，第二部分可忽略。 （1+2μ）πE 半导体材料则正好相反：（1+2μ）πE 一般金属电阻应变片μ=0.3~0.5 ，所以k0≈1.6~2.0 而半导体应变片的灵敏度可达50~100。; 事实上，产生应变的因素很多，位移、力、力矩、加速度、压力等均可产生应变。因此，可用应变片做成各种应变式传感器。;1、应变片的结构：见下图。 金属电阻应变片由敏感栅、基片（底）、覆盖层和引线等部分组成。敏感栅粘贴在绝缘的基片上，其上再粘贴起保护作用的覆盖层，两端焊接引出导线。;2、应变片的类型 金属电阻应变片的敏感栅有丝式、箔式和薄膜式三种。箔式应变片是利用光刻、腐蚀等工艺制成的一种很薄的金属箔栅，其厚度一般在0.003~0.01mm，其优点是： ① 可制成复杂形状、尺寸精确的敏感栅； ② 与被测试件接触面积大，粘结性能好； ③ 散热条件好，允许电流大，提高输出灵敏度； ④ 横向效应可以忽略。 ⑤ 蠕变、机械滞后小，疲劳寿命长； 缺点：电阻值的分散性，应用时需要作阻值调整。;;金属薄膜应变片是薄膜技术发展的产物，在薄的基片上形成极薄（0.1μm以下）的金属电阻薄膜敏感栅（采用真空蒸发或真空沉积技术），最后加上保护层。 优点：应变灵敏系数大，允许通过的电流较大。 问题：尚难控制电阻与温度，电阻与时间的变化关系。;3、金属应变片的